Модель продукта: SD8/900
Ключевые слова: настольный робот, малый робот-манипулятор, коллаборативный робот.
Характеристики SD8/900: Подъемный вес 8 кг, максимальный рабочий радиус 919 мм, точность повторного позиционирования: 0,03 мм.
Особенности продукта
Компактный и высокозащитный
Чрезвычайно компактный с шириной основания, запястья и корпуса до 200 мм.
Степень защиты IP67 для корпуса, степень защиты IP54 для системы управления и степень защиты IP65 для пульта обучения с добавлением внешнего шкафа для системы управления.
Подходит для пыльных и влажных помещений.
Высокая скорость и точность, показатели скорости и точности робота по сравнению с ведущими международными брендами, повторяющаяся точность позиционирования до ± 0,02 мм.
Стандартный удар типа двери составляет 0.45S.
На основе онтологии, идентификации модели нагрузки и адаптивных алгоритмов оптимальные характеристики движения робота учитываются при различных нагрузках и инерции.
Компенсация точности модели гибкости робота
С помощью алгоритма компенсации точности можно уменьшить конечную ошибку, вызванную рычажным механизмом робота и гибкостью редуктора, а точность робота можно увеличить в четыре раза.
Несколько методов плавного перехода
Высокоскоростное относительное сглаживание обеспечивает высокоскоростной переход.
Абсолютная плавность для обеспечения точности траектории.
Подавление вибрации
На основе моделирования гибкости робота частота вибрации робота определяется в режиме онлайн, и вибрация подавляется.
Подходит для скоростного движения.
1-осевая форма волны (подавление низких частот не включено)
1-осевая форма сигнала (обеспечивает подавление низкочастотных вибраций)
Демонстрация перетаскивания
На основе точного моделирования динамики робота и управления сервоприводом крутящего момента робот плавно реагирует на внешние силы сопротивления.
Обеспечивает точные настройки компенсации гравитации и трения.
Обнаружение столкновений
Основываясь на модели динамики робота и точном обнаружении тока, вызывает остановку робота в случае воздействия внешней силы.
Обеспечивает точные настройки обнаружения столкновений.
Предоставляет несколько методов обнаружения столкновений.
Видение и сборочная линия после операции
Поддержка следования за сборочной линией, поддержка связи «рука-глаз» и может запускать сигналы во время следования.
Нанесите, чтобы следить за клеем, следите за сортировкой, улучшайте плавность и эффективность работы.
Пакеты управления силой
Предоставляет полный пакет функций управления усилием для использования при сборке с регулируемым усилием, вставке и извлечении, а также при шлифовании.
Автономная 7-я ось
Может использоваться для управления линиями конвейерной ленты, направляющими роботов и лотками для заданий роботов.
Робот и 7-я ось, совместная интерполяция, высокоскоростное взаимодействие.
Простота развертывания, простота обслуживания, простота эксплуатации
Площадь установки 20X20см2.
Различные способы вывода проводов, возможность установки вплотную к стене.
Вес около 85 кг, легко перемещается.
Гладкий внешний вид корпуса, не легко накапливать пыль.
На корпусе предусмотрено два места крепления камеры.
Прокладка одинарного кабеля.
Недавно разработанный SPAD Teach-In, самый легкий среди аналогичных продуктов, сенсорное управление, эргономичный дизайн, более удобное прикосновение.
Недавно разработанное обучающее программное обеспечение с четкой операционной логикой и красивой графикой.
Обеспечьте укладку на поддоны, обзор, мягкую флотацию и другие пакеты функций.
Предоставьте программное обеспечение для отладки и мониторинга сервоприводов, отладка сервоприводов более удобна.
Обеспечьте обильное расширение шины и дополнительные платы расширения оси⸺ и шкафы.
Применение продукта
--Обработка
Маленькие роботы, большие грузы
Чрезвычайно высокая точность повторного позиционирования
Открытая роботизированная система для разработки широкого спектра программ погрузочно-разгрузочных работ.
Многоосевой характер, подходит для широкого спектра процессов.
--Сборка
Поддерживает зрение, датчик силы и другие функциональные сенсорные устройства.
Чрезвычайно высокая точность повторного позиционирования
Многоосевая связь для поддержки различных гибких производств
--Станки
Чрезвычайно высокая точность повторного позиционирования
Возможна установка большой грузоподъемности и большого разнообразия приспособлений.
Многоосевые характеристики для широкого спектра процессов.
-Шлифовка
Чрезвычайно высокая точность повторения
Большая грузоподъемность, совместимая с большинством роботизированных шлифовальных инструментов, представленных на рынке.
Многоосевые характеристики, подходящие для широкого спектра процессов.
Класс защиты IP67, отличная производительность в суровых условиях.
горячая этикетка : настольный 6-осевой робот, Китай, производители, поставщики, индивидуальные, цена
