Промышленный робот

Картезианские роботы, также известные как портальные роботы, являются типом промышленных роботов, которые выполняют линейные движения в пространстве. Они движутся вдоль осей x, y и z, которые все ортогональны/перпендикулярны друг другу. Картезианские роботы образуют кубовидную рабочую область/оболочку.

Шарнирные роботы — это промышленные роботы с вращающимися сочленениями. Сочленения обычно приводятся в действие серводвигателями и называются осями робота. Движения простых шарнирных роботов напоминают движения человеческой руки. В сложных установках количество таких сочленений может доходить до 10 и даже превышать их. Шарнирные роботы также называются роботами с сочлененной рукой.

Цилиндрические роботы — это промышленные роботы, имеющие вращающееся сочленение в основании, соединенное с валом с рукой, имеющей призматическое сочленение. Робот имеет три оси движения, две из которых линейные и одна круговая. Вал, соединенный с основанием бота, может вращаться, а рука может двигаться вверх и вниз и даже выдвигаться, образуя цилиндрическую рабочую зону.

Роботы Delta — это промышленные роботы, выполненные на жесткой треугольной раме. Рама установлена ​​прямо над рабочей зоной, а каждая рука оснащена серводвигателем с высоким крутящим моментом. Вал двигателя соединен с рукой, называемой «бицепсом», которая простирается в перпендикулярном направлении оси вращения двигателя. Другой конец бицепса соединен со стержнями, расположенными в форме параллелограмма.

Полярные роботы, или сферические роботы, — это промышленные роботы с двумя вращательными и одним линейным сочленением. Вращательное движение и вертикальный подъем робота возможны благодаря вращательным сочленениям. Линейное сочленение облегчает выдвижение руки робота, что позволяет ему расширять свое рабочее пространство вокруг себя, в результате чего получается сферическая рабочая зона.
Эти роботы получили свое название от полярной системы координат, в которой каждая точка пространства характеризуется своим расстоянием от начала координат и углом, образуемым ею с осями относительно начала координат.

SCARA — это аббревиатура от Selective Compliance Assembly Robot Arm/Selective Compliance Articulated Robot Arm. Как следует из названия, SCARA — это специально сочлененные роботы, которые поставляются с вращательными соединениями. Они механически податливы по осям x и y и жестки по оси z.

Коллаборативные роботы или коботы — это промышленные роботы, которые делят свое рабочее пространство с людьми. Эти роботы объединяются с людьми и работают над задачами, для которых они предназначены. Поскольку предполагается, что коботы будут находиться рядом с людьми, они спроектированы так, чтобы быть безопасными.
Коботы используют различные датчики, чтобы убедиться, что они обнаруживают неожиданное поведение человека и работают безопасно. Иногда коботы заставляют работать в замедленном темпе и с меньшей силой, когда рядом находится человек. Однако даже в этом случае они должны поддерживать свою производительность и эффективность, чтобы их действительно стоило использовать в промышленном пространстве.