8613342943590
export@adtechen.com
ruЯзык

Серводвигатель

Ваш ведущий поставщик ADTECH (SHENZHEN) TECHNOLOGY CO., LTD.

 

Компания ADTECH (SHENZHEN) TECHNOLOGY CO., LTD. была основана в 2002 году. Будучи лидером среди поставщиков отечественных решений по управлению движением, компания ADTECH создала четыре основных продукта: управление движением, привод двигателя, применение системы управления ЧПУ и промышленных роботов. Продукция ADTECH широко используется в промышленных роботах, печати и упаковке, обработке металла, легком текстиле, домашнем хозяйстве, электронном оборудовании, специальных станках и других областях, став представительным брендом в области применения в отрасли управления движением. Компании в ключевых городах по всей стране создали офисы связи и сервисные центры и постепенно создали глобальную сеть продаж и обслуживания, продукция экспортируется в Европу и США, на Ближний Восток, в Юго-Восточную Азию, Гонконг и Тайвань, в 111 стран и регионов.

Почему выбрали нас?

Контроль качества

У нас действуют строгие меры контроля качества, чтобы гарантировать качество продукции, покидающей завод.

Современное оборудование

Наша компания занимается разработкой четырех основных видов продукции: систем управления движением, приводов двигателей, систем ЧПУ и промышленных роботов.

Комплексное решение

Гарантия 12 месяцев, онлайн-техническая поддержка и поддержка местного агента.

 

Служба поддержки

Система прикладного программирования ЧПУ с полностью независимой интеллектуальной собственностью, решением по управлению движением и его вспомогательным прикладным программным обеспечением.

 

 

 

Главная 1234567 Последняя страница

 

Что такое серводвигатель?

 

 

Серводвигатель (или серводвигатель или просто серво (следует отличать от сервомеханизма, который также может называться сервоприводом)) — это вращающийся привод или линейный привод, который позволяет точно управлять угловым или линейным положением, скоростью и ускорением в механической системе. Он состоит из подходящего двигателя, соединенного с датчиком для обратной связи по положению.

Преимущества серводвигателя

 

Точность:Реализовать замкнутый контур управления положением, скоростью и крутящим моментом; преодолеть проблему асинхронности шагового двигателя;
Скорость:высокаяВысокая скорость хорошая, как правило, номинальная скорость может достигать 2000~3000 об/мин;
Адаптируемость:Высокая устойчивость к перегрузкам, способность выдерживать нагрузку, в три раза превышающую номинальный крутящий момент, особенно подходит для случаев с мгновенными колебаниями нагрузки и требованиями к быстрому запуску;
Стабильный:Низкоскоростная работа стабильна, и не будет никакого шагового явления, подобного шаговому двигателю во время низкоскоростной работы. Подходит для случаев, когда требуется высокая скорость отклика;
Своевременность:Время динамического отклика двигателя на ускорение и замедление невелико и обычно составляет десятки миллисекунд;
Комфорт:Значительно снижены нагрев и шум.

 

 

Типы серводвигателей

Серводвигатель постоянного тока
Двигатель, который используется как серводвигатель постоянного тока, обычно имеет отдельный источник постоянного тока в области обмотки и обмотки якоря. Управление может осуществляться либо путем управления током якоря, либо током возбуждения. В зависимости от области применения управление должно применяться к серводвигателю постоянного тока. Серводвигатель постоянного тока обеспечивает очень точную и быструю реакцию на сигналы команд пуска или останова благодаря низкому индуктивному сопротивлению якоря. Серводвигатели постоянного тока используются в аналогичном оборудовании и компьютеризированных станках с числовым программным управлением.


Серводвигатель переменного тока
Серводвигатель переменного тока — это двигатель переменного тока, который включает в себя энкодер, используемый с контроллерами для обеспечения замкнутого контура управления и обратной связи. Этот двигатель может быть размещен с высокой точностью, а также точно управляться в соответствии с требованиями приложений. Часто эти двигатели имеют более высокие конструкции допуска или лучшие подшипники, а некоторые простые конструкции также используют более высокие напряжения для достижения большего крутящего момента. Применения двигателя переменного тока в основном включают в себя автоматизацию, робототехнику, станки с ЧПУ и другие приложения, требующие высокого уровня точности и необходимой универсальности.


Серводвигатель позиционного вращения
Позиционный вращающийся серводвигатель является наиболее распространенным типом серводвигателя. Вал o/p вращается примерно на 180o. Он включает в себя физические упоры, расположенные в зубчатом механизме, чтобы остановить вращение за пределами этих пределов, чтобы защитить датчик вращения. Эти распространенные сервоприводы используются в радиоуправляемой воде, радиоуправляемых автомобилях, самолетах, роботах, игрушках и многих других приложениях.


Серводвигатель непрерывного вращения
Серводвигатель непрерывного вращения довольно похож на обычный серводвигатель позиционного вращения, но он может двигаться в любом направлении бесконечно. Управляющий сигнал, а не устанавливает статическое положение сервопривода, понимается как скорость и направление вращения. Диапазон потенциальных команд заставляет сервопривод вращаться по часовой стрелке или против часовой стрелки, как предпочтительнее, с изменяющейся скоростью, в зависимости от командного сигнала.

QX Serial Servo Motor
Применение серводвигателя
1

Промышленная автоматизация и робототехника

Корпусные и бескорпусные серводвигатели выводят производительность на новый уровень, обеспечивая хирургическую точность, выработку энергии и многие другие начинания.

2

Станки и оборудование с ЧПУ

Серводвигатели обеспечивают максимально возможную точность и повторяемость при формовании, шлифовании, сверлении и других инструментальных операциях.

3

Аэрокосмическая и оборонная промышленность

От систем наблюдения, обороны и вооружения до коммерциализации и исследования космоса — серводвигатели имеют решающее значение для успеха миссии.

4

Автомобильные приложения и электромобили

Сервосистемы повышают эффективность и безопасность от производственных цехов до распределительных центров и за их пределами.

 

 

Компоненты серводвигателя
Серводвигатель состоит из ряда основных основных компонентов. Эти основные структурные компоненты включают:
Корпус, Статор, Ротор, Обмотка двигателя (вставлена ​​в статор), Охлаждение (опционально), Подключение питания, Система обратной связи (энкодер) Дополнительные компоненты назначаются самому двигателю. Среди них сервоконтроллер особенно важен. Он действует как посредник между двигателем и цифровыми элементами управления (например, ПЛК), поскольку он преобразует сигналы по мере необходимости. Только в этой комбинации сервопривод является полным. В следующих разделах будут подробно рассмотрены некоторые компоненты.

 

Вал двигателя и обмотка двигателя
Вал и обмотка образуют структурное ядро ​​серводвигателя. Они выполняют функции ротора и статора. Если смотреть на серводвигатель снаружи внутрь, то статор (с обмоткой двигателя) расположен под корпусом. Последний состоит из электропроводящего материала и может иметь различные конструкции: Провод может иметь разную толщину или диаметр, что, в свою очередь, влияет на интенсивность обмотки. Чем тоньше провод, тем больше и плотнее можно реализовать обмотки. Они оказывают значительное влияние на характеристики двигателя. Уменьшение толщины провода и более плотные обмотки приводят к следующим эффектам: усиленное магнитное поле, увеличенный максимальный крутящий момент, более высокое противонапряжение с увеличением скорости, сниженная эффективность, увеличенное отходящее тепло, что требует соответствующего охлаждения. Это означает, что более плотная обмотка статора приводит к чрезвычайно высокой мощности, преобразуемой на низкой скорости. На более высоких скоростях происходит значительное падение мощности, но это падение в этих случаях незначительно. Тип обмотки двигателя зависит от конкретного применения. Ротор — это вал двигателя, расположенный внутри статора. Он приводится в движение электромагнитным полем обмотки, как только извне поступает энергия. Затем вал передает движение машине, приводимой в движение серводвигателем.

Power Range: 100W-3.8Kw Servo Motor

 

OM1 Servo Motor Sigriner

Правильное охлаждение – особенно эффективно при использовании воды
Охлаждение является неотъемлемой частью серводвигателя. С точки зрения применения, рассматриваются различные формы охлаждения. Они могут работать через воздух, масло или воду. При водяном охлаждении максимальная номинальная мощность может быть реализована в компактной конструкции. Это означает увеличение плотности мощности. Учитывая возросшие затраты, вызванные более высокими требованиями к пространству, а также потерю гибкости конструкции, эта повышенная плотность мощности является важным экономическим фактором в работе любой промышленной машины.


Взаимодействие с сервоконтроллером
Сервоконтроллер фактически является средством связи между блоком управления (например, ПЛК) и двигателем. Он преобразует сигналы с обеих сторон и передает их дальше. Управление поведением двигателя может быть настроено особенно точно.

 

 
Устранение распространенных проблем с серводвигателем

 

Серводвигатели являются важными инструментами, используемыми в различных отраслях промышленности, но, как и любое оборудование, они не защищены от неумелого обращения и могут столкнуться с проблемами, которые влияют на производительность и безопасность. Знание того, как устранять распространенные неполадки, необходимо для обеспечения максимальной производительности этих двигателей.

 

 
Загрязнение

Одной из основных причин отказа серводвигателя является загрязнение. Масло, охлаждающая жидкость и мусор могут проникать в серводвигатели и вызывать повреждение критических компонентов, таких как подшипники и обмотки, например. Вы можете предотвратить загрязнение, регулярно осматривая и очищая серводвигатели. Вы также можете рассмотреть возможность герметизации обмоток двигателя и использования полностью закрытых систем двигателей.

 
Проблемы с подшипниками

Если вы слышите рычащие или визжащие звуки, когда ваш двигатель работает на высоких скоростях, это признак неисправности подшипника. Это может быть вызвано различными факторами, включая типичный износ и неправильную установку или переустановку. Регулярный осмотр и замена подшипников могут предотвратить эти неисправности и помочь продлить срок службы вашего серводвигателя.

 
Перегрев

Немногие серводвигатели избегают проблемы перегрева. Высокие температуры могут привести к повреждению внутренних компонентов или подключенных систем, что приведет к дорогостоящему простою. Блокировка двигателя, высокая температура окружающей среды и длительное время работы являются распространенными причинами перегрева. К счастью, многие серводвигатели оснащены предохранительными устройствами, которые отключают двигатель, когда становится слишком жарко. По возможности размещайте серводвигатель в среде с контролируемой температурой и надлежащим потоком воздуха.

 
Отказ тормозов

Хотя моторные тормоза играют важную роль в стабилизации нагрузок, когда ваш двигатель останавливается или отключается, эти тормоза не предназначены для постоянного и частого использования. Чтобы избежать отказа тормоза, всегда включайте тормоз, когда двигатель находится в состоянии покоя, давая ему передышку. Если ваше приложение требует частых остановок или динамического торможения, обратите внимание на тормоза, предназначенные для этой цели.

 
Плохие обмотки и проблемы с кабелями

Проблемы с обмоткой и кабелем также являются распространенными проблемами в серводвигателях. Загрязнения, такие как воздействие воды или естественные вибрации двигателя, могут повредить медные катушки внутри. Со временем силовые и управляющие кабели могут изнашиваться и потенциально вызывать отказ двигателя или скачки напряжения. Для решения проблем с обмоткой могут помочь регулярные задачи по техническому обслуживанию, такие как перемотка поврежденных катушек. Вам также следует выбирать первоклассные кабели обратной связи.

 

 

Как обслуживать серводвигатель

 

 

 

Регулярный осмотр

Выполните визуальный осмотр серводвигателя, чтобы проверить наличие признаков повреждения, ослабленных соединений или ненормального износа. Проверьте наличие ослабленных винтов, поврежденных кабелей или изношенных компонентов. Проверьте систему охлаждения двигателя, например вентиляторы или радиаторы, и убедитесь, что они чистые и свободны от мусора.

 

Смазка

Соблюдайте рекомендации производителя по интервалам смазки и используйте рекомендуемые смазочные материалы. Правильная смазка помогает снизить трение, нагрев и износ в двигателе. Обратите внимание на подшипники двигателя и убедитесь, что они достаточно смазаны.

 

Управление кабелями

Правильное управление кабелями имеет решающее значение для надежной работы серводвигателей переменного тока. Убедитесь, что кабели надежно закреплены и защищены от потенциальных источников повреждения, таких как острые края или чрезмерный изгиб. Проверьте наличие любых признаков износа кабеля или повреждения изоляции и немедленно замените поврежденные кабели.

 

Экологические соображения

Серводвигатели могут подвергаться воздействию суровых условий окружающей среды в определенных приложениях. Примите меры для защиты двигателя от чрезмерной пыли, влаги или экстремальных температур. Используйте соответствующие кожухи или крышки для защиты двигателя от элементов окружающей среды, которые могут потенциально повлиять на его производительность и надежность.

 

Калибровка и настройка

Периодически калибруйте и настраивайте серводвигатель для поддержания точного управления. Следуйте рекомендациям производителя по процедурам калибровки, которые могут включать регулировку устройств обратной связи двигателя, настроек контроллера или параметров усиления. Правильная калибровка обеспечивает точное позиционирование и управление скоростью.

 

Мониторинг и диагностика

Внедрите систему мониторинга для отслеживания параметров производительности двигателя, таких как температура, вибрация и потребление тока. Контролируя эти параметры, вы можете определить любые отклонения или ранние признаки ухудшения характеристик двигателя. Используйте диагностические инструменты или программное обеспечение, предоставленное производителем, для анализа и интерпретации собранных данных.

 

Поиск неисправностей

В случае неисправности или неожиданного поведения методы устранения неполадок могут помочь выявить и устранить проблему. Начните с проверки источника питания и соединений, чтобы убедиться, что двигатель получает достаточную мощность. Проверьте проводку и соединения на наличие ослабленных или поврежденных компонентов. Ознакомьтесь с документацией двигателя или свяжитесь с производителем для получения конкретных шагов по устранению неполадок.

 

Профессиональное обслуживание

Для сложных проблем или задач по капитальному обслуживанию рекомендуется обратиться за помощью к квалифицированным специалистам или техникам, имеющим опыт работы с серводвигателями. Они могут выполнить расширенную диагностику, ремонт или замену при необходимости.

 

 
Наш завод

 

Фабрика является ассоциированной компанией ADTECH (SHENZHEN) TECHNOLOGY CO.,LTD, расположенной в здании B3, Pujing Guangmimng High-Tech Park, Guangming New District, Shenzhen. Она занимает 7560 квадратных метров, имеет 144 сотрудника. У нас есть собственный бренд. Также принимаем ODM&OEM. Между тем, у нас есть строгие меры контроля качества, чтобы гарантировать качество продукции, покидающей завод.

 

202005251618381fe423da7f304721bf51d44969f0dcb0

 

 
Часто задаваемые вопросы

В: Что делает серводвигатель?

A: Серводвигатели или «сервоприводы», как их называют, — это электронные устройства и вращательные или линейные приводы, которые вращают и толкают части машины с точностью. Сервоприводы в основном используются в угловом или линейном положении и для определенной скорости и ускорения.

В: Почему серводвигатели такие дорогие?

A: Решение с серводвигателем и приводом обходится дороже, чем решение с шаговым двигателем, из-за сложного устройства обратной связи с энкодером, входящего в состав аппаратного обеспечения сервопривода, и алгоритмов, необходимых для управления двигателем с помощью соответствующих сигналов управления.

В: В чем разница между серводвигателем и двигателем постоянного тока?

A: Короче говоря, двигатели постоянного тока вращаются непрерывно, а серводвигатели вращаются на точный угол. Двигатели постоянного тока дешевле и ими легче управлять, но серводвигатели обеспечивают большую точность и мощность.

В: Что делает сервосистема?

A: Сервосистема — это продукт, разработанный на основе технологии преобразования частоты. Это автоматическая система управления, которая принимает механическое положение или угол в качестве объекта управления. Помимо управления скоростью и крутящим моментом, сервосистема также может выполнять точное, быстрое и стабильное управление положением.

В: Почему вы используете сервопривод вместо двигателя?

A: Серводвигатели являются лучшим выбором для систем, требующих высокой скорости, высокого ускорения и высокой точности.

В: Можно ли отремонтировать сервопривод?

A: Ремонт серводвигателей состоит из многих этапов; самый сложный этап — ремонт и выравнивание обратной связи. Этот небольшой этап — ключ к точному ремонту серводвигателя, без идеального выравнивания остальная часть ремонта серводвигателя не имеет значения.

В: Почему сервоприводы выходят из строя?

A: Серводвигатели используют кабели для передачи сигналов и питания от системы управления к двигателю, и любые проблемы с этими проводами могут привести к неисправности двигателя или даже к его отказу. Несколько проблем могут привести к отказу кабеля, включая износ, коррозию и физическое повреждение от изгиба или скручивания.

В: Выходят ли из строя серводвигатели?

A: Более высокие температуры резко влияют на срок службы и производительность двигателя. Плохая вентиляция, высокие температуры окружающей среды и даже грязь или загрязнение могут привести к перегреву серводвигателя, что приведет к тепловому повреждению и выходу из строя.

В: Что лучше: сервопривод или шаговый двигатель?

A: Серводвигатели более эффективны, чем шаговые двигатели, с КПД между 80-90%. По общей производительности серводвигатели лучше всего подходят для высокоскоростных приложений с высоким крутящим моментом, в то время как шаговые двигатели лучше подходят для приложений с низким ускорением и высоким удерживающим крутящим моментом.

В: Сервоприводы используют переменный или постоянный ток?

A: Существует два типа серводвигателей: серводвигатели переменного тока и серводвигатели постоянного тока. Основное различие между этими двумя двигателями заключается в их источнике питания. Серводвигатели переменного тока работают от электрической розетки, а не от батарей, как серводвигатели постоянного тока.

В: Могут ли серводвигатели вращаться на 360 градусов?

A: Конечные точки сервопривода могут меняться, и многие сервоприводы поворачиваются только примерно на 170 градусов. Вы также можете купить «непрерывные» сервоприводы, которые могут вращаться на все 360 градусов.

В: Можно ли использовать двигатель постоянного тока в качестве сервопривода?

A: Обратите внимание, что контроллер может быть как цифровым, так и аналоговым, поскольку оба типа схем используются в современных любительских серводвигателях. Поэтому, создав собственный контроллер и датчик положения, мы сможем превратить практически любой коллекторный двигатель постоянного тока в серводвигатель.

В: Какой вес может поднять серводвигатель?

A: Серводвигатели обычно обеспечивают управление в диапазоне 180 градусов. Это управление угловым положением осуществляется с помощью технологии ШИМ, поэтому, изменяя его рабочий цикл, вы можете управлять угловым положением двигателя. Этот серводвигатель может поднять максимум 1,6 кг, если он подвешен на расстоянии 1 см от вала.

В: Может ли серводвигатель работать без драйвера?

A: Таким образом, серводвигатель приводится в действие сигналом энкодера, подаваемым драйвером. Если нет привода, нет и замкнутого контура, что, очевидно, не работает.

В: Что могут делать серводвигатели, чего не могут делать другие наши двигатели?

A: Серводвигатель — это автономное электрическое устройство, которое вращает части машины с высокой эффективностью и точностью. Выходной вал этого двигателя может перемещаться на определенный угол, в определенное положение и с определенной скоростью, чего не может сделать обычный двигатель.

В: Почему серводвигатель лучше двигателя постоянного тока?

A: В целом, разница в том, что один способен на высокую производительность и всестороннее управление скоростью, а другой предназначен исключительно для управления скоростью. В серводвигателе энкодер установлен на двигателе, что делает возможным высокоточное и аккуратное управление положением, скоростью и крутящим моментом.

В: В чем разница между сервоприводом и серводвигателем?

A: Серводвигатель включает в себя двигатель, который приводит в движение нагрузку, и компонент определения положения, такой как энкодер. Сервосистема изменяет контролируемую величину, такую ​​как положение, скорость или крутящий момент, в соответствии с заданным целевым значением (значением команды) для точного управления работой машины.

В: В чем разница между сервоприводом и серводвигателем?

A: Проще говоря, сервопривод — это часть сервосистемы, которая получает определенную команду от системы управления, усиливает ее и передает ток на серводвигатель в системе. Серводвигатель производит движение, соответствующее полученной команде.

В: Какой крутящий момент у серводвигателя: высокий или низкий?

A: Их также называют управляющими двигателями, и они обладают высоким крутящим моментом. В отличие от крупных промышленных двигателей, они не используются для непрерывного преобразования энергии, а только для точного управления скоростью и положением при высоких крутящих моментах.

В: Почему сервоприводы такие шумные?

A: Для начала, иногда шум генерируется из-за слишком агрессивной токовой петли. Токовая петля — это место, где электромагнитная резина касается дороги, и большие скачки напряжения, подаваемые на двигатель, могут заставить двигатель работать как динамик.

Как один из самых профессиональных производителей и поставщиков серводвигателей в Китае, мы отличаемся качеством продукции и хорошим обслуживанием. Будьте уверены, что купите индивидуальный серводвигатель по конкурентоспособной цене на нашем заводе.