Описание
Гарантия: один год
Оригинал: Шанхайский Китай
Поддержка: онлайн
Бренд: шаг
Спецификация
| Модель | SR20/1700 | SR50/2180 | SR60/2280B | |
| Максимальный рабочий радиус (мм) | 1718 | 2180.5 | 2281 | |
| Точность повторения позиции (мм) | 0.05 | 0.1 | 0.1 | |
| Запястье рейтинг PAYTLOALKG) | 20 | 50 | 55 | |
| Степень свободы | 6 | 6 | 6 | |
| Максимальная скорость (степень /с) | J1 | 170 | 140 | 150 |
| J2 | 170 | 120 | 150 | |
| J3 | 170 | 120 | 150 | |
| J4 | 360 | 220 | 215 | |
| J5 | 360 | 220 | 190 | |
| J6 | 600 | 320 | 280 | |
| Максимальная эксплуатационная зона |
J1 (± степень) |
165 | 160 | 180 |
| J2 | 155 градусов ~ -90 степень | 130 градусов ~ -60 степень | 135 градусов ~ -126 степень | |
| J3 | 72 градуса ~ 200 градусов | +75 степень ~ 195 градусов | 55 градусов ~ 230 градусов | |
| J4 (± степень) | 185 | 185 | 180 | |
| J5 (± степень) | 120 | 120 | 120 | |
| J6 (± степень) | 360 | 360 | 360 | |
| Допустимый крутящий момент запястья | J4 (NM) | 50 | 260 | 229 |
| J5 (NM) | 50 | 260 | 229 | |
| J6 (NM) | 19.6 | 147 | 136 | |
| Запястья допустимая инерция | J4 (кг. ㎡) | 1.6 | 28 | 32 |
| J5 (кг. ㎡) | 1.6 | 28 | 32 | |
| J6 (кг. ㎡) | 0.8 | 11 | 28 | |
| Монтаж | земля | земля | земля | |
| требование | температура (степень) | 0~40 | 0~40 | 0~40 |
| влажность (%rh) | 45~75 | 45~75 | 45~75 | |
|
Значение вибрации монтажной поверхности |
ниже 0. 5G (4,9 м/с2) | ниже 0. 5G (4,9 м/с2) | ниже 0. 5G (4,9 м/с2) | |
| Вес (кг) | 235 | 560 | 756 | |
горячая этикетка : STEP SR SERIAL SEFORED INDUSTRION ROBOTICE, Китай STEP SR SERIAL SIXOXIS INDUSTRAIT ROBOTIC ARM, поставщики


