Сервопривод Ω6 используется в полупроводниковом оборудовании.

May 15, 2023 Оставить сообщение

Этот сайт / отраслевая презентация

Являясь важным оборудованием для упаковки полупроводниковой и электронной промышленности, твердые кристаллы в основном используются для прессования свинцовых корпусов различного оборудования для ультразвуковой сварки золотой проволоки и различного оборудования для монтажа микросхем. Оборудование обычно управляется компьютером и оснащено ПЗС-системой измерения изображения. Система CCD сначала сканирует и определяет правильный путь, а затем вводит заданную программу для завершения всего рабочего процесса. Вал поворотного рычага и другие механические конструкции завершают работу со стружкой.

Представлен основной состав оборудованияinfo-1044-842

В LED Die Bonder основным требованием является ось поворотного рычага. Поворотный рычаг может вращаться в горизонтальном направлении (ось θ поворотного рычага составляет 750 Вт) и перемещаться в вертикальном направлении (ось Z поворотного рычага составляет 200 Вт) с помощью сервопривода. Он в основном используется для взятия кристаллов и твердых кристаллов. После всасывания всасывающим соплом ось Z поворотного рычага возвращается в исходное положение, а ось θ поворотного рычага начинает качаться. После положения обнаружения (обнаружение утечки кристалла) ось θ поворотного рычага и ось Z поворотного рычага взаимодействуют для завершения соединения чипа.

 

 

 

Введение в сервоприводы

Привод Ω6s-APR представляет собой высокопроизводительный импульсный сервопривод, разработанный немецкой компанией (Singellina) в соответствии с привычками использования отечественных заказчиков. Его частота обновления контура тока достигает 1 МГц, а мгновенная перегрузочная способность достигает 3,5 раз, что является краеугольным камнем высокоскоростного отклика устройства. Максимальная поддержка инструкции импульсного ввода 16 МГц, 3 16-битного аналогового ввода для повышения общей точности отклика.

Алгоритм самонастройки может легко справляться с различными полевыми приложениями, подключи и работай, так что настоящий интеллектуальный привод, чтобы клиенты забыли о существовании привода. Независимый канал охлаждающего воздуха, вентилятор с контролем температуры и толстое УФ-покрытие могут адаптироваться к различным условиям применения, чтобы обеспечить эффективную и стабильную работу системы в различных условиях.

Введение в схему приложений (в центре внимания: конфигурация продукта)info-340-332

Ось θ поворотного рычага обычно использует структуру прямого соединения, а ось Z поворотного рычага обычно использует структуру CAM. Требования к отклику двух осей очень высоки, и превышение положения не допускается.

 

Резюме решения (в центре внимания: ценность продукта)

Фактические требования к обработке LED Die Bonder в основном включают следующие три пункта:

① При фактической обработке всасывающая насадка всасывает твердые кристаллы без вибрации.

② Короткий цикл твердого кристалла и хорошая стабильность

(3) Параметры оборудования массового производства универсальны.

Для вышеуказанных трех пунктов Ω6 имеет специальные целевые функции для решения вышеуказанных проблем. Для проблем с вибрацией адаптивная функция режекции Ω6 может автоматически определять резонансную частоту в процессе движения, эффективно подавлять резонанс и избегать дальнейшего улучшения усиления из-за проблем с резонансом.

info-1080-848

Движение адаптивной выемки до и после открытия

 

info-1000-720

Ввиду короткого цикла и хорошей стабильности требований к твердым кристаллам, режим самонастройки в уникальном режиме приоритета позиционирования Ω6 может быть быстро самонастроен в соответствии с фактическими требованиями к позиционированию (требования к позиционированию светодиодных кристаллов).<1 instruction unit)info-1080-586

Форма сигнала после завершения самонастройкиinfo-1080-586

После настройки время позиционирования оси θ поворотного рычага составляет 22 мс.

Размер отклонения одной единицы инструкции по оси θ поворотного рычага составляет 41,9INC (23-битовый энкодер), время позиционирования, полученное при самонастройке, составляет 22 мс, а перерегулирование составляет не более 1 единицы инструкции.info-1080-586

 

После настройки ось Z поворотного рычага достигает 5 мс.

Размер отклонения одной единицы инструкции по оси Z поворотного рычага составляет 758INC (23-битовый энкодер), время позиционирования, полученное при самонастройке, составляет 5 мс, а перерегулирование составляет не более 1 единицы инструкции.

Подводя итог, можно сказать, что функция самонастройки Ω6 может эффективно соответствовать реальной ситуации применения светодиодного поля Die Bonder, минимизировать время отладки клиентов и действительно создавать ценность для клиентов.

 

видео

info-1-1