Промышленный робот - это многоцелевое повторяемое программирование, широко используемое в промышленной сфере многошарнирного манипулятора или машинного устройства с несколькими степенями свободы, с определенной степенью автоматизма, может полагаться на собственную энергию и способность управления для достижения различные функции промышленной обработки и производства. Промышленные роботы широко используются в электронике, логистике, химической и других отраслях промышленности.
Промышленные роботы обычно имеют три или более программируемых осей. Чтобы адаптироваться к различным применениям, механический интерфейс последней оси робота, обычно соединительный фланец, может быть подключен к различным инструментам или концевым эффекторам.
Распространенные типы промышленных роботов
В соответствии с различными областями применения и использования промышленные роботы обычно делятся на сварочных роботов, роботов для укладки на поддоны, роботов для сборки, роботов для распыления, роботов для обработки и так далее.
Робот для сварки
Относится к промышленному роботу, занимающемуся сваркой (включая резку и напыление), в конце робота присоединен фланец для сварки зажимом или сварочным (режущим) пистолетом, так что он может выполнять сварку, резку или термическое напыление.
Сварочный робот отличается стабильной производительностью, большим рабочим пространством, высокой скоростью движения и высокой грузоподъемностью. Сварочные роботы обычно делятся на полых сварочных роботов и обычных сварочных роботов, общий корпус сварочного робота обычно использует робот с общей осью 6-, а полый сварочный робот предназначен для автоматизации сварки, его конструкция может быть непосредственно установлена сварочным аппаратом и другим оборудованием. вспомогательная сварка.
Независимо от типа промышленного робота, если процесс сварки, система с параметрами сварки может быть в основном применена в области сварки, выбор соответствующего сварочного робота основан на фактической производственной ситуации в сочетании с ситуацией с продуктом. , спецификации, требования к сварке и так далее.
Робот-палетоукладчик
Это относится к промышленному роботу, занимающемуся укладкой на поддоны, который упорядочивает предметы, загруженные в контейнеры, и размещает их на поддонах или других транспортных средствах в соответствии с определенными правилами. Гибкая операция захвата реализуется путем соединения различных типов захватных механизмов в концевом фланце.
Роботы для палетирования обычно используют координатные роботы, простую структуру, низкий уровень отказов, надежную работу, простое обслуживание. Как правило, принимается форма оси 4-, которая занимает меньше места, отличается высокой применимостью, низким энергопотреблением, только позиционированием и захватом начальной точки и точки размещения, а метод обучения прост и понятен.
Применение робота-укладчика на поддоны является более конкретным, как правило, он может выполнять только плоскую обработку и укладку на поддоны, его можно настроить с помощью программы автоматической укладки на поддоны для производства программного обеспечения.
Сборочный робот
Промышленные роботы, предназначенные для выполнения сборочных работ, имеют горизонтальный шарнирный тип, прямоугольный координатный тип, многошарнирный тип и цилиндрический тип. По сравнению с общепромышленными роботами сборочные роботы отличаются высокой точностью, высокой гибкостью и малым рабочим диапазоном.
Распылительный робот
Промышленный робот, который может автоматически распылять краску или другие покрытия.
Робот-распылитель имеет шарнирную структуру с 5 или 6 степенями свободы, манипулятор имеет большое пространство для движения и может выполнять движения по сложной траектории. В более продвинутом запястье робота-распылителя используется гибкое запястье, которое может сгибаться во всех направлениях и вращаться, и его действие аналогично человеческому запястью.
Робот-распылитель обладает такими характеристиками, как большая гибкость, большой рабочий диапазон, сменная конструкция и модульная конструкция, а также низкие требования к повторяющейся точности позиционирования робота.
Робот для обработки
Промышленные роботы, которые могут выполнять автоматизированные погрузочно-разгрузочные операции.
Робот-манипулятор и робот-палетоукладчик в основном одинаковы, основное отличие состоит в том, что робот-манипулятор имеет более 6-осевую форму, которая характеризуется высокой скоростью движения и высокой гибкостью.
Общие погрузочно-разгрузочные роботы в сочетании с корпусом конвейерной линии, обрабатывающим оборудованием и т. Д. Для завершения захвата и обработки материалов, обеспечения беспилотного производства и транспортировки.
Подбор промышленных роботов
Промышленные роботы обычно состоят из корпуса робота и концевого эффектора. В процессе применения промышленных роботов корпус робота обычно выбирается в соответствии с условиями использования, а концевые приводы настраиваются для различных отраслей и условий.
При выборе корпуса робота основными параметрами выбора являются сценарий применения, степень свободы, повторяющаяся точность позиционирования, полезная нагрузка, рабочий радиус и масса тела.
Сценарии применения
Для разных сценариев применения подходят разные роботы. Многоосевые роботы, кооперативные роботы, роботы с горизонтальным шарниром и параллельные роботы могут максимизировать свои рабочие возможности в соответствующих сценариях применения.
Степень свободы
Количество осей, настроенных роботом, напрямую связано с его степенями свободы, а количество осей обычно зависит от сценария применения. Различные степени свободы влияют на стоимость применения роботов. Если позволяет стоимость, большее количество осей может улучшить общую совместимость.
Повторная точность позиционирования
Обычно это относится к точности робота для выполнения рутинных рабочих задач и достижения одного и того же положения каждый раз. Точность повторного позиционирования влияет на точность и стабильность работы робота. Различные сценарии применения предъявляют разные требования к повторяющейся точности позиционирования робота. Например, укладка на поддоны больших материалов обычно не требует высокой точности позиционирования, но сборочным роботам, используемым в некоторых обрабатывающих и производственных отраслях, требуется высокая точность повторного позиционирования.
Эффективная нагрузка
Максимальная нагрузка, которую робот может нести в своем рабочем пространстве, включая вес концевого эффектора, прикрепленного к концевому валу промышленного робота. Из-за диапазона рабочего пространства робота фактическая грузоподъемность робота будет иметь определенную разницу в зависимости от расстояния до места. Поэтому в процессе отбора останется около 20 процентов загрузки робота.
Радиус действия
Горизонтальный диапазон движения робота, каждая компания предоставит соответствующую карту диапазона движения робота, по которой можно определить, подходит ли робот для конкретного применения.
Вес тела
Вес корпуса робота является важным фактором в процессе выбора и применения. Если промышленный робот должен быть установлен на специальной машине или направляющей, необходимо знать вес корпуса робота для проектирования соответствующей опоры.
Применение промышленных роботов
С развитием интеллектуального производства растет спрос на автоматизацию. Промышленные роботы широко используются во все большем количестве отраслей. Промышленные роботы интегрированы с различными станками и корпусами линий для повышения эффективности и безопасности производства и обработки.
Робототехника является типичным представителем передовых производственных технологий и оборудования для автоматизации, а интеллектуальное промышленное оборудование стало основой глобального преобразования и модернизации производства. Интегрированное применение технологий промышленных машин и MES/WMS превращает интеллектуальное производство, цифровую мастерскую и интеллектуальную фабрику из концепции в реальность.
