I. Джиттер, вызванный механической структурой, можно разделить на два случая:
1) Джиттер без нагрузки:
а. Фундамент мотора не прочный, жесткости недостаточно или крепление неплотное.
б. Лопасть вентилятора повреждена, что нарушает механический баланс ротора.
в. Вал машины погнут или треснул. Вы можете устранить проблему, затянув винты, заменив лопасти вентилятора или заменив валы машины.
2) Если дрожание после загрузки обычно вызвано неисправностью передающего устройства, можно определить, что имеются дефекты в следующих частях:
а. Вращение ременного колеса или муфты не сбалансировано.
б. Осевая линия муфты непостоянна, так что двигатель не совпадает с ведомой механической осью.
в. Соединитель приводного ремня разбалансирован. Ее можно решить, откорректировав трансмиссионное устройство, чтобы сбалансировать его.
II. Джиттер, вызванный проблемой кольца скорости:
Интегральное усиление контура скорости, пропорциональное усиление контура скорости, усиление обратной связи по ускорению и другие параметры неверны. Чем больше коэффициент усиления, тем больше скорость, больше сила инерции, меньше отклонение и больше вероятность джиттера. Установка небольшого усиления может поддерживать скорость отклика, меньше джиттера.
III. Джиттер, вызванный неисправностью платы компенсации и сервоусилителя сервосистемы:
Двигатель внезапно прекращает подачу питания и производит сильное дрожание, что связано с неправильной настройкой клеммы и параметров сервоусилителя BRK. Постоянная времени разгона и торможения может быть увеличена, а двигатель может медленно запускаться или останавливаться с помощью ПЛК без джиттера.
IV. Джиттер, вызванный инерцией нагрузки:
Инерция нагрузки увеличивается из-за проблем с направляющей и ходовым винтом. Момент инерции направляющего рельса и ходового винта оказывает большое влияние на жесткость системы привода серводвигателя. При фиксированном усилении, чем больше момент инерции, чем больше жесткость, тем легче будет вызвать дрожание двигателя. Чем меньше момент инерции, чем меньше жесткость, тем сильнее дрожание двигателя. Заменив направляющую меньшего диаметра и ходовой винт, чтобы уменьшить момент инерции и уменьшить инерцию нагрузки, чтобы двигатель не дрожал.
V. Джиттер, вызванный электрической частью:
а. Тормоз не размыкается, и напряжение обратной связи нестабильно. Проверьте, включен ли тормоз, добавьте вектор энкодера для управления нулевой функцией сервопривода и уменьшите крутящий момент, чтобы вывести определенный крутящий момент, чтобы устранить дрожание. Если напряжение обратной связи не соответствует норме, сначала проверьте, связан ли цикл вибрации со скоростью. Если это так, проверьте, нет ли неисправности в соединении между шпинделем и двигателем шпинделя, и не повреждены ли шпиндель и генератор импульсов, установленный в хвостовой части двигателя шпинделя переменного тока. Если нет, проверьте, нет ли неисправности на печатной плате, которую необходимо проверить или отрегулировать.
б. Внезапное дрожание двигателя во время работы в основном вызвано отсутствием фазы. Он должен быть сосредоточен на проверке того, плавится ли предохранитель или нет, исправен ли контакт переключателя и измеряется, есть ли электричество в каждой фазе электросети.
