Водители и двигатели Servo
Инвертор является устройством управления питанием, которое преобразует промышленный частотный источник питания в другую частоту, используя эффект выключаемого полупроводникового устройства, которое может реализовать функции мягкого запуска, контроля скорости переменной частоты, повышения точности работы и изменения факторов мощности. Преобразователь привода управляет переменным частотным двигателем, обычным двигателем переменного тока, главным образом действует как роль регулировать скорость мотора. Привод обычно состоит из блока выпрямителя, конденсатора высокой емкости, инвертора и контроллера. Следующий Шэньчжэнь Vikoda серводвигателя говорить о различиях и общих между сервоприводов и инверторов.
Как оба работают
Принцип контроля скорости инвертора в основном зависит от четырех факторов асинхронной скорости двигателя n, асинхронной частоты двигателя f, скорости моторного дифференциала s, motor adji p. Скорость n напрямую связана с частотой f, до тех пор, пока частота f может изменять скорость двигателя, когда частота f изменяется в диапазоне 0-50 Гц, диапазон регулировки скорости двигателя очень широк.
Регулирование переменной частоты достигается за счет изменения частоты питания двигателя для достижения регулировки скорости. В основном с помощью кросс-прямо-к-кросс режиме, частота переменного тока питания преобразуется в источник питания постоянного тока через выпрямитель, а затем DC питания преобразуется в частоту, напряжение может контролироваться кондиционер для снабжения двигателя. Схема привода обычно состоит из четырех частей: выпрямителя, промежуточного соединения постоянного тока, инвертора и управления. Часть регификатора является трехступным мостом неконтролируемого выпрямителя, инверторная часть является инвертором трехступного моста IGBT, а выходом является волновая форма PWM, а промежуточное соединение постоянного тока фильтруется, хранение энергии DC и буферная реактивная мощность.
Сервоприводная система просто работает, давая скорость и положение сигналы обратно к водителю через роторные кодеры, роторные трансформаторы и т.д. на основе открытого цикла управляемого двигателя AC-DC. В сочетании с текущей замкнутой петлей внутри драйвера, точность и характеристики реакции времени вывода двигателя на установленное значение улучшаются этими тремя корректировками замкнутого цикла. Система Servo является динамической системой контроля, а достигнутый баланс между устойчивым состоянием также является динамическим балансом.
Во-первых, общие
AC сервопривод сама технология заключается в том, чтобы учиться и применять технологию частотного инвертора, на основе сервоукон-контроля двигателя ПОСТОЯННО через режим PWM изменения частоты, чтобы имитировать режим управления двигателем DC для достижения, Wykoda сервомоторных производителей, то есть, AC серводвигатель должен иметь связь изменения частоты: частота инвертора является частота 50, 60H AC сначала исправления в DC Electricity, а затем через различные типы транзисторов (IGBT, IGCT и т.д.), которые могут контролировать ворота полюса, импульсное электричество, похожее на синусового аккорда регулируется частотой перевозчика и PWM для регулировки обратной формы волны на частоту, так что скорость двигателя переменного тока может быть скорректирована (n-60f/p , n-скорость, f-частота, p-пара).
Во-вторых, разные моменты
1. Различные возможности перегрузки. Драйверы Servo обычно имеют 3x грузоподъемность и могут использоваться для преодоления инерционных нагрузок в момент запуска, в то время как диски обычно позволяют перегрузку в 1,5x.
2. Точность управления. Точность управления системой сервоприводов намного выше, чем у переменной частоты, а точность управления серводвигателем обычно гарантируется вращающимся энкодером на задней части моторного вала. Некоторые сервосистемы имеют точность управления 1:1000.
3. Различные приложения. Переменный контроль частоты и сервоутный контроль являются двумя категориями управления. Первый из них относится к области контроля передачи, а второй относится к области управления движением. Один из них заключается в удовлетворении общих требований промышленных приложений, показатели производительности не являются высокими требованиями приложения, стремление к низкой стоимости. Другой – стремление к высокой точности, высокой производительности, высокой реакции.
4. Серводвиг Wykoda, с различными свойствами ускорения и замедления, обрабатывается из стационарного состояния до 2000r/min в пустой емкости и не займет более 20 мс. Время ускорения двигателя связано с инерцией и нагрузкой моторного вала. Обычно чем больше инерция, тем дольше время ускорения.
Вышеупомянутое ориентировано на отечественные контроллеры движения, сервоприводы, серводвигатели и другое оборудование автоматизации 16 лет производители Wykoda Technology подробное описание, хотите узнать более профессиональную информацию или продукт спроса и предложения, добро пожаловать, чтобы обратить внимание на нас, все продукты в запасе.
Важное различие между сервоприводом и инвертором частоты заключается в том, что инвертор может быть бескостным, а сервопривод должен иметь кодедер для электронного обмена.
Во-первых, у них есть общее: технология AC servo сама по себе заключается в том, чтобы учиться и применять технологию переменной частоты, на основе сервоукон-контроля двигателя постоянного тока через частоту режима PWM для имитации режима управления двигателем постоянного тока для достижения, то есть, AC серводвигатель должен иметь связь изменения частоты: частотный инвертор является частотой 50, 60H AC сначала рективировать в DIRECT тока, а затем через различные транзисторы (IGBT, IGCT и т.д.), которые контролируют ворота полюсов, настроить обратно регулируемой формы волны на частоту регулируемой формы волны похож на пульсацию синус-аккорд, и потому, что частота регулируется, скорость ac двигателя может быть скорректирована (n-60f/p , n-скорость, f-частота, p-полярное число)
Во-вторых, говорить о инверторах: простые инверторы могут только регулировать скорость двигателя переменного тока, то можно открыть или закрыть петлю в зависимости от режима управления и привода, это традиционное чувство управления V/F. Многие инверторы были созданы математическими моделями для преобразования фазы UVW3 сет магнитного поля ac motor в часть двух токов, которые могут контролировать скорость двигателя и крутящий момент, и большинство известных брендов, которые могут контролировать крутящий момент используют этот метод для управления крутящим моментом. Выход UVW на этап должен быть добавлен к текущему устройству обнаружения эффекта Холла, регулированию PID текущего кольца, которое формирует отрицательную обратную связь с замкнутым циклом после обратной связи выборки, а переменная частота ABB предлагает технологию прямого управления крутящим моментом, которая отличается от этой, пожалуйста, обратитесь к соответствующей информации. Это может не только контролировать скорость двигателя может также контролировать крутящий момент двигателя, и точность контроля скорости лучше, чем V / F управления, encoder обратной связи также могут быть добавлены без, плюс точность контроля времени и характеристики ответа гораздо лучше.
В-третьих, говорить о сервоприводе: аспекты драйвера: сервопривод в развитии технологии преобразования частоты, под предпосылкой текущего кольца внутри водителя, скоростное кольцо и кольцо положения (привод не имеет этого кольца) провели более точную технологию управления и алгоритмическую работу, чем общее преобразование частоты, с точки зрения функции также гораздо мощнее, чем традиционные сервоприводы , главным моментом может быть точное управление местоположением. Скорость и положение контролируются импульсной последовательностью, отправленной верхним контроллером (хотя некоторые сервоприводы интегрируют блоки управления внутренне или устанавливают параметры, такие как положение и скорость непосредственно в диске через автобусную связь), а алгоритмы и более быстрые и точные расчеты и лучшая электроника производительности внутри диска делают его выше диска. Моторные аспекты: сервомоторные материалы, структура и процесс обработки намного выше, чем привод двигателя ac (общий двигатель переменного тока или постоянный крутящий момент, постоянная мощность и другие типы двигательной частоты), то есть, когда выход водителя тока, напряжения, частоты быстро меняется питания, серводвигатель может реагировать на изменения в изменении действия питания, характеристики реакции и анти-перегрузки емкость гораздо выше, чем частотный привод AC motor , серьезная разница в производительности двигателя также принципиальное различие между ними. То есть выход инвертора не может измениться так быстро, что сам двигатель не может среагировать, поэтому во внутреннем алгоритме инвертора, настроенном для защиты двигателя, сделаны соответствующие настройки перегрузки. Конечно, даже если выходная мощность диска ограничена без его установки, некоторые высокую производительность приводов можно управлять непосредственно.
