Сварочный робот занимается сваркой (включая резку и напыление) промышленного робота. Согласно определению Международной организации по стандартизации (ISO) промышленный робот относится к стандартным сварочным роботам, промышленный робот представляет собой многоцелевой перепрограммируемый манипулятор автоматического управления с тремя и более программируемыми валами, применяемый в сфере промышленной автоматизации. Для различных целей механический интерфейс последнего вала робота, обычно соединительный фланец, может быть присоединен к различным инструментам или рабочим органам. Сварочный робот находится во фланце концевого вала промышленных роботов, сварочных клещей или сварочного (режущего) пистолета, так что он может выполнять сварку, резку или термическое напыление. Итак, как бороться с дефектами сварки сварочного робота? Далее редактор производителя сварочных роботов ADTECH предоставит вам подробный анализ и соответствующие методы обработки, конкретное содержание которых выглядит следующим образом:
1. Закусывание кромки может быть вызвано неправильным выбором параметров сварки, угла сварочной горелки или направления сварочной горелки. Вы можете соответствующим образом отрегулировать мощность, чтобы изменить параметры сварки, отрегулировать положение горелки и относительную ориентацию горелки и заготовки.
2. Неправильное направление сварки или неправильная сварочная горелка могут привести к отклонению сварки. В это время необходимо проверить правильность направления центральной точки сварочной горелки и отрегулировать его. Если это происходит часто, проверьте нулевое положение каждой оси сварочного робота и скорректируйте его с самого начала.
3. Чрезмерное разбрызгивание может привести к неправильному выбору параметров сварки, причинам состава газа или слишком большому времени удлинения сварочной проволоки. Мощность сварочного робота можно регулировать для изменения параметров сварки, дозатор газа можно регулировать для регулировки доли газовой смеси и относительной ориентации сварочной горелки по отношению к заготовке.
4. Плохая защита от газа, слишком толстая грунтовка или защитный газ для сверления могут привести к образованию пор. Вы можете справиться с этим, отрегулировав соответствующим образом.
5. После охлаждения в конце сварного шва образуется дуговая ямка. Его можно заполнить, добавив функцию дуговой ямы на этапе программирования.