Ключевые технологии промышленных роботов включают открытую и модульную архитектуру системы управления, в которой используется компьютерная структура с распределенным ЦП. Система разделена на два модуля: контроллеры движения роботов, платы управления фотоэлектрической изоляцией, платы обработки датчиков и блоки обучения программированию.
Программное обеспечение систем управления является модульным и иерархическим, созданным на основе многозадачной операционной системы реального времени с открытым исходным кодом, с многоуровневой и модульной структурой дизайна для достижения открытости программной системы. Все программное обеспечение системы управления разделено на три уровня: уровень аппаратного драйвера, уровень ядра и уровень приложения.
Технология диагностики неисправностей и обеспечения безопасности робота является ключевой технологией в обеспечении безопасности робота. Он использует различную информацию для диагностики неисправностей робота и проведения соответствующего обслуживания.
Технология сетевых контроллеров роботов становится все более важной при разработке производственных линий роботов по мере замены отдельных рабочих станций роботов. Контроллер имеет сетевые функции, такие как последовательные порты, полевые шины и Ethernet, которые можно использовать для связи между контроллерами роботов, а также между контроллерами роботов и верхними компьютерами. Это упрощает мониторинг, диагностику и управление производственными линиями роботов.
