Что общего между сервоприводами и преобразователями частоты? На этот вопрос, я думаю, многие люди хотят знать, в чем разница между сервоприводом и преобразователем частоты?
1. Определение сервопривода:
Сервопривод: в соответствии с развитием технологии преобразования частоты токовая петля, петля скорости и петля положения (преобразователь частоты не имеет петли) внутри сервопривода являются более точной технологией управления и расчетом алгоритма, чем общее преобразование частоты , и функция намного мощнее, чем традиционный сервопривод, главное - точное управление положением. Скорость и положение контролируются последовательностью импульсов, посылаемой верхним контроллером (конечно, некоторые сервоприводы также интегрированы с блоком управления или напрямую задают параметры положения и скорости в сервоприводе через связь по шине). Внутренний алгоритм сервопривода, более быстрый и точный расчет и лучшая производительность электронных устройств делают его более совершенным по сравнению с преобразователем частоты.
Двигатель: материал, структура и технология обработки серводвигателя намного выше, чем у двигателя переменного тока, приводимого в действие преобразователем частоты (обычный двигатель переменного тока или двигатель переменной частоты с постоянным крутящим моментом и постоянной мощностью и т. д.). То есть, когда сервопривод выдает источник питания с быстрыми изменениями тока, напряжения и частоты, серводвигатель может производить изменения действия в ответ на изменения источника питания. Характеристики срабатывания и защита от перегрузки намного выше, чем у двигателя переменного тока с инверторным управлением, и серьезные различия в двигателе также являются фундаментальными различиями в производительности этих двух двигателей. То есть дело не в том, что преобразователь частоты не может выводить сигнал мощности, который изменяется так быстро, а в том, что сам двигатель не может реагировать, поэтому для защиты двигателя, когда установлен внутренний алгоритм преобразования частоты, выполняется соответствующая настройка перегрузки. Конечно, даже если выходная мощность преобразователя частоты не задана, некоторые хорошие характеристики преобразователя частоты могут быть получены напрямую!
2. Определение преобразователя частоты:
Простой преобразователь частоты может только регулировать скорость двигателя переменного тока, а затем может разомкнутый или замкнутый контур в зависимости от режима управления и преобразователя частоты, это традиционный смысл режима управления V/F. Многие преобразователи частоты преобразовали магнитное поле статора фазы UVW3 двигателя переменного тока в две составляющие тока, которые могут управлять скоростью и крутящим моментом двигателя посредством создания математических моделей. Большинство преобразователей частоты известных марок, способных управлять крутящим моментом, используют этот способ управления крутящим моментом. Для выхода каждой фазы UVW требуется устройство обнаружения тока с эффектом Холла. ПИД-регулировка токовой петли с отрицательной обратной связью после дискретизации обратной связи; Преобразование частоты АББ также предлагает технологию прямого управления крутящим моментом, которая отличается от этого метода. Подробности смотрите в соответствующих материалах. Таким образом, можно контролировать как скорость двигателя, так и крутящий момент двигателя, а точность управления скоростью лучше, чем управление v/f. Обратная связь от энкодера может быть добавлена или нет, при этом точность управления и характеристики отклика намного улучшаются.
Общие точки между сервоприводом и инвертором:
Сама технология сервопривода переменного тока относится к технологии преобразования частоты и применяет ее. Основанный на сервоуправлении двигателем постоянного тока, он реализуется путем имитации режима управления двигателем постоянного тока посредством ШИМ-режима преобразования частоты. То есть сервопривод переменного тока должен иметь звено преобразования частоты: преобразование частоты - это частота сети переменного тока 50, 60 Гц сначала выпрямителя в постоянный ток, а затем через управляющий затвор всех видов транзисторов (IGBT, IGCT и т. д. ) через несущую частоту и ШИМ-регулирование частоты инвертора с регулируемой формой волны, аналогичной синусоидальному и косинусному импульсному электричеству, поскольку частота регулируется, поэтому скорость двигателя переменного тока можно регулировать (n=60f/p, n скорость вращения , f частота, p полюсный логарифм).