1, определение сервопривода:
Сервопривод: в рамках разработки технологии преобразования частоты токовое кольцо, кольцо скорости и кольцо положения (преобразователь частоты не имеет кольца) внутри сервопривода реализуют более точную технологию и алгоритм управления, чем обычная частота. преобразования и намного более мощны, чем традиционные сервоприводы по функциям, и главным моментом может быть точный контроль положения. Скорость и положение контролируются последовательностью импульсов, посылаемой верхним контроллером (конечно, каким-либо внутренним интегрированным блоком управления сервоприводом или напрямую устанавливающими параметры положения и скорости в сервоприводе через связь по шине), алгоритмом, более быстрым и точным. расчет и лучшая производительность электронных устройств сервопривода делают его более совершенным по сравнению с преобразователем частоты.
Двигатель: материал, структура и технология обработки серводвигателя намного выше, чем у двигателя переменного тока, приводимого в действие инвертором (обычный двигатель переменного тока или все виды двигателей с переменной частотой, такие как постоянный крутящий момент и постоянная мощность), то есть Когда выходной ток, напряжение и частота сервопривода быстро изменяются, серводвигатель может реагировать на изменение действия в соответствии с изменением мощности. Характеристики отклика и способность защиты от перегрузки намного выше, чем у двигателя переменного тока, приводимого в действие инвертором, и серьезные различия в двигателе также являются фундаментальными для разницы в производительности этих двух двигателей. То есть дело не в том, что инвертор не может выдавать сигнал мощности, который меняется так быстро, а в том, что сам двигатель не может реагировать, поэтому выполняется соответствующая настройка перегрузки, чтобы защитить двигатель, когда установлен внутренний алгоритм. . Конечно, даже если выходная мощность инвертора не установлена, хорошая производительность инвертора может быть обеспечена напрямую!
2. Определение преобразователя частоты:
Простой преобразователь частоты может регулировать только скорость двигателя переменного тока, затем вы можете использовать разомкнутый или замкнутый контур в зависимости от режима управления и преобразователя частоты, что является традиционным смыслом режима управления V/F. С помощью математической модели было установлено множество преобразований частоты для преобразования фазы магнитного поля статора UVW3 двигателя переменного тока в два компонента тока, которые могут управлять скоростью и крутящим моментом двигателя. Большинство преобразователей частоты известных марок, которые могут управлять крутящим моментом, используют этот способ управления крутящим моментом. На выходе каждой фазы UVW необходимо добавить устройство обнаружения тока на эффекте Холла. ПИД-регулирование токового контура с замкнутой отрицательной обратной связью формируется после выборки обратной связи. Преобразование частоты компании АББ также предлагает технологию прямого управления крутящим моментом, отличную от этого способа. Подробную информацию см. в соответствующей информации. Таким образом, можно контролировать как скорость двигателя, так и крутящий момент двигателя, а точность управления скоростью лучше, чем у управления v/f, и можно добавлять или нет обратную связь с энкодером. , а точность управления и характеристики отклика при добавлении намного лучше.
Сервоприводы и преобразователи частоты имеют несколько общих черт:
Технология, лежащая в основе сервосистем переменного тока, по существу основана на методах преобразования частоты. Это имитация сервоуправления постоянным током, которая достигается за счет использования методов ШИМ для имитации управления двигателями постоянного тока. Это означает, что преобразование частоты является важным элементом сервопривода переменного тока. Преобразователи частоты преобразуют источник переменного тока частотой 50/60 Гц в постоянный ток, а управляемые затворы различных транзисторов (таких как IGBT и IGCT) используют несущие частоты и ШИМ для получения пульсирующих сигналов, подобных функциям синуса и косинуса. Поскольку частота регулируется, можно также регулировать скорость двигателя переменного тока (n= 60f/p, где n — скорость, f — частота, а p — количество магнитных полюсов).
Таким образом, использование преобразователей частоты является одним из фундаментальных общих черт между сервоприводами и преобразователями частоты. Оба устройства позволяют пользователям регулировать скорость двигателя переменного тока, что необходимо для обеспечения точного и надежного управления. Следовательно, различия между сервоприводами и преобразователями частоты заключаются прежде всего в методе регулирования скорости двигателя. Сервоприводы используют системы управления с обратной связью для точного регулирования скорости и положения двигателя. Преобразователи частоты используют ШИМ для изменения частоты двигателя и, следовательно, его скорости. Тем не менее, обе системы зависят от способности двигателя переменного тока работать на различных скоростях, что возможно только благодаря наличию устройства преобразования частоты.
В заключение отметим, что сервоприводы и преобразователи частоты являются двумя фундаментальными компонентами современных систем промышленной автоматизации. Они позволяют инженерам регулировать скорость двигателей переменного тока, что важно для достижения точного и надежного управления. Хотя эти устройства различаются по своей конфигурации и механизмам управления, они имеют одно и то же происхождение – технологию преобразования частоты.
