Интеллектуальный мобильный робот - это комплексная система, объединяющая восприятие окружающей среды, динамическое принятие и планирование решений, контроль поведения и исполнение. Он концентрирует результаты исследований в различных дисциплинах, таких как сенсорная техника, обработка информации, электронная инженерия, компьютерная инженерия, автоматизация управления и искусственный интеллект. Он представляет собой высшее достижение мехатроники и в настоящее время является одним из самых активных направлений научно-технического развития.
Благодаря постоянному повышению производительности роботов, диапазон приложений мобильных роботов был значительно расширен не только в промышленности, сельском хозяйстве, медицине, сфере услуг и других отраслях, но также во вредных и опасных ситуациях, таких как городская безопасность, национальная оборона и обнаружение космоса. . Очень хорошее приложение. Таким образом, технология мобильных роботов получила широкое внимание во всем мире.
Исследования мобильных роботов начались в конце 1960-х годов. Нильс Нильссен и Чарльз Розен из Стэнфордского исследовательского института (SRI), среди прочих, с 1966 до середины 1972 года разработали автономного мобильного робота по имени Шейки. Целью является изучение применения технологий искусственного интеллекта, автономного мышления, планирования и управления роботизированными системами в сложных средах.
По способу передвижения его можно разделить на: колесных мобильных роботов, шагающих мобильных роботов (одноногих, двуногих и многоногих), гусеничных мобильных роботов, ползучих роботов, ползучих роботов и плавающих роботов. В зависимости от рабочей среды его можно разделить на: мобильный робот внутри помещения и мобильный робот на открытом воздухе; в соответствии со структурой системы управления его можно разделить на: функционального (горизонтального) структурного робота, поведенческого (вертикального) структурного робота и гибридных роботов: по функциям и использованию их можно разделить на: медицинские роботы, военные роботы, роботы-инвалиды. , роботы-уборщики и т. д .;
Роботизированная система, состоящая из датчиков, операторов дистанционного управления и автоматически управляемых мобильных носителей. Мобильные роботы обладают мобильными функциями и более мобильны, чем обычные роботы, с точки зрения замены людей в опасных и тяжелых (например, радиационных, токсичных и т. Д.) Операциях и в непревзойденных (например, космических, подводных и т. Д.) Операциях в окружающей среде. , гибкость.
Мобильный робот - это интеллектуальный робот, который работает в сложной среде и имеет самоорганизацию, автономную работу и независимое планирование. Он сочетает в себе компьютерные технологии, информационные технологии, коммуникационные технологии, микроэлектронику и робототехнику.