Карта управления движением
На основе интерфейса ПК, благодаря мощным функциям ПК, функция управления движением, состоящая из него, является самой сильной. Карта управления движением вставляет карту управления в хост-компьютер через слот PCI; Использование языка программирования высокого уровня C plus plus, C#, VB, VB.net, labview и других языков программирования для разработки; В программировании функция интерфейса API карты управления, предоставляемая производителем карты управления движением, используется для реализации использования ресурсов карты управления. Карта управления движением управляет сервоприводом или шаговым двигателем, отправляя импульсы для управления серводвигателем или шаговым двигателем, и реализует управление вводом-выводом реле, датчика и цилиндра, считывая входной сигнал и управляя выходным сигналом;
Основным преимуществом карты управления движением является: использование мощных функций ПК, таких как функция САПР, функция машинного зрения, расширенное программирование программного обеспечения; Использование FPGA плюс DSP/ARM плюс функция чипа DSP для достижения высокоточного управления движением (многоосевая линейная, круговая интерполяция, отслеживание движения, ШИМ-управление и т. д.).
Контроллер движения
Контроллер движения также основан на продуктах разработки карт, функции того же уровня и карты управления движением аналогичны, контроллер движения имеет тенденцию быть интегрированным.
Контроллер движения имеет независимую монтажную панель, некоторые из которых являются панельными, некоторые инструментальными, а некоторые монтируются на рейку! И карта управления движением посылает импульсы для управления сервоприводом или шагом, но программа контроллера движения записывается, большая часть самого контроллера движения через встроенный способ программирования, записывает программу или полагается на верхний компьютер для передачи программа для выполнения следующих команд.
Вообще говоря, карта управления движением используется более широко, поскольку базовый драйвер и программный код предоставляются клиенту, клиент может создавать различные подходящие интерфейсы и функции в соответствии со своими способностями к разработке программного обеспечения!
Система числового управления
Система числового управления является аббревиатурой цифровой системы управления, английское название (Система числового управления), в соответствии с программой управления, хранящейся в памяти компьютера, выполнение части или всей функции числового управления и оснащена интерфейсной схемой и сервоприводное устройство специальной вычислительной системы. Благодаря использованию чисел, слов и символов, состоящих из цифровых инструкций, для управления работой одного или нескольких механических устройств, обычно это управление положением, углом, скоростью и другими механическими величинами и величинами переключения.
Как правило, вся система числового управления состоит из трех частей, а именно системы управления, сервосистемы и системы измерения положения. Аппаратная часть системы управления представляет собой специальную компьютерную систему с функциями ввода и вывода. Он выполняет операцию интерполяции в соответствии с процедурой обработки детали и отправляет команды управления в систему сервопривода. Измерительная система определяет положение и скорость линейного и вращательного движения машины и возвращает данные в систему управления и систему сервопривода для корректировки команд управления; Система сервопривода сравнивает и регулирует инструкции управления от системы управления и информацию обратной связи от системы измерения, а также управляет током ШИМ для привода серводвигателя, который приводит в движение оборудование в соответствии с требованиями. Эти три части органично объединены в законченную систему числового программного управления с замкнутым контуром.
Проще говоря, система числового управления должна реализовать траекторию движения через карту управления движением или контроллер движения.
Производительность карты управления движением не сильно отличается от производительности контроллера движения, но карту управления движением можно перемещать в программном обеспечении платформы Windows, поэтому ее программные ресурсы богаты, а прикладное программное обеспечение с мощными функциями и практичным интерфейсом может быть написаны с использованием VB\Visual C и других экстремальных языков. Особенно, когда оборудование автоматизации должно использовать ПК для обработки изображений или необходимо использовать большое программное обеспечение, такое как САПР для механической обработки, CERBER для обработки печатных плат и другое программное обеспечение, использование карты управления движением более удобно в эксплуатации!