Сервопривод, используемый в станках с ЧПУ, в основном представляет собой специальный серводвигатель постоянного тока, такой как усовершенствованный двигатель постоянного тока, двигатель постоянного тока с малой инерцией, серводвигатель постоянного тока с постоянными магнитами, бесщеточный двигатель постоянного тока и т. Д. С середины 20-го века передача переменного тока на основе переменного тока асинхронный двигатель и синхронный двигатель с постоянными магнитами были быстро разработаны. Это направление движения станка.
Сервопривод подачи машины включает в себя контур управления скоростью и контур управления положением. Сервопривод подачи — самая требовательная сервосистема в управлении станками. Он может завершить подачу движения координат машины и имеет функции позиционирования и отслеживания контура. Для достижения бесступенчатой регулировки скорости вращения шпинделя и обеспечения крутящего момента и мощности во время резки не требуются винты или другие устройства линейного перемещения.
Использование сервопривода подачи в станке значительно экономит программирование ПЛК в системе числового управления, лучше соответствует точности обработки заготовки и более удобно для использования и обслуживания пользователями.
Поскольку станки с ЧПУ выдвигают строгие технические требования к сервосистеме, сервопривод также выдвигает строгие требования к собственному приводу - двигателю.
1, двигатель может плавно работать от самой низкой скорости до самой высокой скорости, колебания крутящего момента малы. Особенно при низкой скорости (например, 0,1 об/мин) или низкой скорости по-прежнему наблюдается стабильная скорость, без явления ползания.
2, двигатель должен иметь большую перегрузочную способность, чтобы соответствовать требованиям низкой скорости и большого крутящего момента. Средний серводвигатель постоянного тока требует от 4 до 6 раз перегрузки в течение нескольких минут без повреждений.
3, двигатель может плавно работать от самой низкой скорости до самой высокой скорости, колебания крутящего момента малы. Особенно при низкой скорости (например, 0,1 об/мин) или низкой скорости по-прежнему наблюдается стабильная скорость, без явления ползания.
4, серводвигатель должен выдерживать частые пуски, торможения и реверсы.