Датчик нужен машине для предоставления необходимой информации для правильного выполнения соответствующей операции. Например, существует множество коллаборативных роботов, в которые встроены датчики крутящего момента и камеры, чтобы обеспечить лучший обзор во время работы и обеспечить безопасность рабочей зоны.
В последние годы, с непрерывным развитием обрабатывающей промышленности в нашей стране, роботы широко используются в различных отраслях промышленности, роботы могут применяться в производстве, датчики играют большую роль. Сегодня мы поговорим о некоторых распространенных датчиках, которые можно интегрировать в модуль робота.
Датчик двумерного зрения
Двумерное зрение — это, по сути, камера, которая может выполнять несколько задач. От обнаружения движущихся объектов до позиционирования деталей на приводных ремнях. Двумерное зрение уже давно присутствует на рынке и заняло определенную долю. Многие интеллектуальные камеры могут обнаруживать детали и помогать роботу определять их положение, чтобы робот мог соответствующим образом корректировать свои действия на основе полученной информации.
Датчик трехмерного зрения
В отличие от двухмерного зрения, трехмерное зрение является относительно новой технологией. Система 3D-видения должна иметь две камеры под разными углами или использовать лазерный сканер. Таким образом обнаруживается третье измерение объекта. Также существует множество приложений, использующих 3D-зрение. Например, подбор и размещение деталей с использованием технологии 3D-зрения для обнаружения объектов и создания 3D-изображений, анализа и выбора наилучшего способа подбора.
Если датчики зрения дают роботу глаза, датчики силы/момента дают ему осязание. Робот использует датчик силы/момента для определения силы рабочего органа. В большинстве случаев датчик силы/момента располагается между роботом и приспособлением, так что все силы, возвращаемые на приспособление, контролируются роботом.
С датчиками силы/момента могут быть реализованы такие приложения, как сборка, ручное управление, инструкции и ограничение силы.
Датчик обнаружения столкновения
Датчики бывают разных форм. Основное применение этих датчиков — обеспечение безопасной рабочей среды для операторов, и коллаборативные роботы, скорее всего, будут их использовать. Некоторые датчики могут быть своего рода системой тактильного распознавания, которая ощущает давление через мягкую поверхность и, если чувствует давление, посылает сигнал роботу, чтобы ограничить или остановить его движение.
Некоторые датчики также могут быть встроены непосредственно в робота. Некоторые компании используют обратную связь с акселерометром, в то время как другие используют текущую обратную связь. В обоих случаях безопасность обеспечивается аварийной остановкой, когда робот ощущает ненормальную силу. Но вы все равно будете поражены роботом, прежде чем он остановится. Таким образом, самая безопасная среда — это та, где вообще отсутствует риск столкновения, и именно это и будет делать этот датчик.
Чтобы промышленные машины могли сотрудничать друг с другом, они должны сначала найти способы обеспечить безопасность рабочих. Эти датчики, которые бывают разных форм, от камер до лазеров, имеют одну цель: сообщать роботу, что происходит вокруг него. Некоторые системы безопасности могут быть запрограммированы на автоматическое замедление робота, когда человек находится в определенной зоне/пространстве, и на прекращение работы, если человек продолжает приближаться.
Самый простой пример — лазерный датчик безопасности на двери лифта. Когда лазер обнаруживает препятствие, дверь немедленно останавливается и движется назад, чтобы избежать столкновения. То же самое относится и к большинству датчиков безопасности в индустрии робототехники.
Датчик обнаружения деталей
В приложении для сбора деталей (при условии отсутствия визуальной системы) у вас нет возможности узнать, правильно ли робот захватывает деталь. Приложения для обнаружения деталей могут дать вам обратную связь о положении рукоятки. Например, если захват пропускает деталь, система обнаруживает ошибку и повторяет операцию, чтобы убедиться, что деталь захвачена правильно.
Другие датчики
На рынке есть много других датчиков для различных приложений. Например, датчик отслеживания сварки, тактильный датчик и т. д.
Сенсор является ключевым компонентом для реализации интеллекта программного обеспечения. Без этих датчиков многие сложные операции были бы невозможны. Они не только реализуют сложные операции, но и гарантируют, что эти операции можно хорошо контролировать в процессе.