Промышленные роботы — это очень сложные машины, для правильной работы которых требуются специализированные программные системы. Эти программные системы позволяют пользователям выполнять различные задачи, включая настройку системы, создание программ, тестирование, автоматическую работу, отображение состояния и мониторинг. Программы обычно состоят из серии последовательных инструкций, таких как команды действий, инструкции ввода-вывода, инструкции числового регистра и инструкции передачи. Выполняя эти инструкции в порядке, соответствующем номеру строки, промышленные роботы могут выполнять предназначенную для них работу. Создание и модификацию программы можно выполнить с помощью пульта обучения. В целом, системы программного обеспечения промышленных роботов играют важную роль в обеспечении эффективной работы этих машин в производственных условиях.
Программа в основном состоит из следующих инструкций:
(1) Инструкции по действию: позвольте промышленному роботу переместиться в заданное положение в рабочей зоне.
(2) Дополнительные инструкции к действию: особый подход к действию.
(3) Инструкция числового регистра: числовые данные, хранящиеся в числовом регистре.
(4) Инструкция регистра местоположения: данные о местоположении хранятся в регистре местоположения.
(5) Инструкции ввода-вывода: отправка/получение сигналов между периферийными устройствами.
(6) Инструкция по передаче: изменение процесса программы.
(7) Ожидание инструкций: дайте промышленному роботу подождать, пока не будут установлены условия для выполнения указанной программы.
(8) Инструкция вызова программы: вызов и выполнение подпрограммы.
(9) Макроинструкция: вызовите и выполните программу с указанным именем.
(10) Инструкция по укладке на поддоны и штабелированию: операции укладки на поддоны и штабелирования.
(11) Инструкция окончания программы: конец программы.
(12) Примечание. Инструкция: Добавьте комментарии к программе.
(13) Прочие инструкции.
