1. Высокая производительность и готовые возможности.
2. Автоматическая_настройка и ввод в эксплуатацию без дополнительных затрат, экономия 90 процентов времени на комиссии.

3. Полоса пропускания контура скорости 3,5 кГц.

4. Частота обновления токового контура 1 МГц.

5. 3-канальный 16-битный аналоговый ввод командной величины, способный идентифицировать изменение напряжения на 2 МВ, повышая точность управления в 16 раз.

6. Высокая производительность позволяет легко выдерживать непрерывную перегрузку 115 процентов и мгновенную перегрузку 350 процентов.

Спецификация

конфигурация (импульсный тип)

функция	Ω6s-APR			Ω6s-APL
функция	базовый	гибкий	многофункциональный	гибкий (линейный тип)
USB-связь	V	V		V
Модбус	V	V	V	V
WI-FI		V	V	V
функция безопасности			V	V
командный импульсный выход	V	V	V	V
аналоговый вход напряжения		V	V	V
второй кодер внешний датчик перемещения			V	V
высокоскоростной цифровой вход		V	V	V
высокоскоростной ДО		V	V	V
высокоскоростной зонд		V	V	V
летающий курок		V	V	V
портальная функция			V	V
черный ящик		V	V	V
стягивающий тормозной модуль		V	V	V
компенсация позиционирования		V	V	V
обратное обучение в один клик				V
CN1 (разъем типа C)	V	V	V	V
CN2 (функциональный терминал ввода-вывода)	V	V	V	V
CN3 (энкодер двигателя/интерфейс Холла (линейный тип))	V	V	V	V
CN4 (внешний кодер)			V	V
CN5(контрактный тормоз и интерфейс расширения батареи)		V	V	V
CN5(контрактный тормоз и интерфейс расширения батареи)	V	V	V	V
CN6 (интерфейс связи)	V	V	V	V
CN7 (интерфейс связи)			V	V
CN8 (разъем СТО)

конфигурация (тип шины)

функция	Ω6s-ANR		Ом6s-ANL
функция	гибкий	многофункциональный	гибкий (линейный тип)
USB-связь	V	V	V
EtherCAT	V	V	V
WI-FI	V	V	V
функция безопасности		V	V
командный импульсный выход	V	V	V
аналоговый вход напряжения	V	V	V
второй кодер внешний датчик перемещения		V	V
высокоскоростной цифровой вход	V	V	V
высокоскоростной ДО	V	V	V
высокоскоростной зонд	V	V	V
летающий курок	V	V	V
портальная функция		V	V
черный ящик	V	V	V
стягивающий тормозной модуль	V	V	V
компенсация позиционирования	V	V	V
обратное обучение в один клик			V
CN1 (разъем типа C)	V	V	V
CN2 (интерфейс связи EtherCAT)	V	V	V
CN3 (интерфейс связи EtherCAT)	V	V	V
CN4 (функциональный терминал ввода-вывода)	V	V	V
CN5 (внешний кодер)	V	V	V
CN6 (энкодер двигателя/интерфейс Холла (линейный тип))		V	V
CN7 (интерфейс натяжного тормоза и расширения аккумулятора)	V	V	V
CN8 (портальный интерфейс синхронизации)		V	V
CN9 (разъем СТО)		V	V

серводвигатели соответствуют сервоприводам

мотор								водить машину
Напряжение	сериал	Номинальная скорость (об/мин)	модель	номинальная мощность (Вт)	фланец (ММ)	крутящий момент (Нм)	ток (А)	модель
одно/трехфазный 200V	ОМС2 малоинерционный	3000	ОМС2101	100	40	0.32	1.4	ОДСА□6A201□B
			ОМС2201	200	60	0.64	2.1	ОДСА□6A201□B
			ОМС2401	400	60	1.27	3.2	ОДСА□6A401□B
			ОМС2751	750	80	2.39	4.8	ОДСА□6A751□B
			ОМС2951	1000	80	3.18	4.9	ОДСА□6A951□B
	ОММ2 среднеинерционный	2000	ОММ2102	1000	130	4.77	6	ОДСА□6A102□B
			ОММ2152	1500	130	7.16	8.2	ОДСА□6A152□B
			ОММ2202	2000	130	9.55	10	ОДСА□6A202□B
			ОММ2302	3000	130	14.3	13.8	ОДСА□6A302□B
	ОМГ2 высокоинерционный	1500	ОМГ2851	850	130	5.39	7	ОДСА□6A102□B
			ОМГ2132	1300	130	8.6	7.6	ОДСА□6A152□B
			ОМГ2182	1800	130	11.5	12.2	ОДСА□6A202□B
			ОМГ2292	2900	180	18.4	19	ОДСА□6A302□B
	ОМХ2 высокоинерционный	3000	ОМХ2201	200	60	0.64	1.9	ОДСА□6A201□B
			ОМХ2401	400	60	1.27	2.8	ОДСА□6A401□B
			ОМХ2751	750	80	2.39	4	ОДСА□6A751□B
			ОМХ2951	1000	80	3.18	4.9	ОДСА□6A102□B
		2000	ОМХ2102	1000	130	4.77	6	ОДСА□6A102□B
			ОМХ2152	1500	130	7.16	8.2	ОДСА□6A152□B
			ОМХ2202	2000	130	9.55	10	ОДСА□6A202□B
			ОМХ2302	3000	130	14.3	13.8	ОДСА□6A302□B

1. Первый □ P: импульс, N, шина.

product-760-443

2. Второй □: базовая модель (B), общая модель (G), полнофункциональная модель (F).

product-593-592

функция	базовая модель(Б)	Общая модель (Г)	полнофункциональная модель(F)
USB-связь	○	○	○
Модбус	○	○	○
Wi-Fi		○	○
Функции безопасности			○
Импульсный вход команды	○	○	○
Аналоговый вход напряжения		○	○
Второй кодер			○
Высокоскоростной цифровой вход (3 направления)		○	○
Высокоскоростной DO (2 направления)		○	○
Высокоскоростной зонд		○	○
Летающий ритм		○	○
Портальная функция			○
Черный ящик		○	○
Контрактный тормозной модуль		○	○
CN1	○	○	○
CN2	○	○	○
CN3	○	○	○
CN4			○
CN5		○	○
CN6	○	○	○
CN7	○	○	○
CN8			○

серводвигатель

product-930-887

Проверка проводки

1. Есть ли ошибки (особенно входная мощность и выходная мощность двигателя).
2. Убедитесь, что он надежно заземлен.
3. Ослаблено ли соединение.
4. Убедитесь, что напряжение питания соответствует номинальному напряжению.
5. Проверьте, надежно ли закреплен двигатель.
6. Отсоедините вал двигателя от механической системы.
7. Отпуск тормоза.
8. По окончании пробного запуска нажмите клавишу S, чтобы выключить сервопривод.

product-632-639