Когда серводвигатель постоянного тока вращается, когда элемент обмотки якоря проходит от ветви через щетку и входит в другую ветвь, серводвигатель изменяет направление тока в элементе. Мы называем изменение направления тока в элементе коммутацией. Процесс занимает очень короткое время, серводвигатель изменяет направление тока за очень короткое время, а сам коммутационный элемент имеет индуктивность, поэтому генерируемая самоиндуцированная электродвижущая сила очень велика, вызывая искры на поверхности кисть и коммутатор.
Наиболее эффективным способом улучшения коммутации серводвигателя постоянного тока является установка полюса коммутации, но следует отметить, что полярность коммутации выбрана правильно. Для электродвигателей полярность полюса коммутации должна быть противоположна следующей основной полярности, вращающейся вдоль якоря, серводвигатель и генератор должны быть одинаковыми. Коммутационная обмотка должна быть последовательно с обмоткой якоря. Магнитная цепь полюса коммутации должна быть ненасыщенной.
Кроме того, щетку следует выбирать разумно, серводвигатель и контактное сопротивление между щеткой и поверхностью коммутатора должны быть как можно больше, а щетка должна иметь хорошую износостойкость. Электрохимические графитовые щетки обычно используются в двигателях постоянного тока. Металлические нефритовые щетки обычно используются для низковольтных и сильноточных двигателей. Расщепленные моторные щетки особенно сложны для коммутации
