20 декабря 2022 г. «Форум по развитию индустрии технологий управления движением / прямым приводом в Китае в 2022 г.» и церемония награждения, спонсируемая сетью передачи, прошли в соответствии с графиком. Форум под девизом «Встретиться с друзьями, увидеть себя» собрал более 500 профессионалов отрасли, чтобы вместе обсудить направление и будущее отрасли. Доктор Дин Синьчжун, директор по исследованиям и разработкам компании STEP, был приглашен на этот форум и выступил с программной речью под названием «Интеллектуальный привод, управляемый сердцем — сервосистема с прямым приводом Ω6». Между тем, STEP получил награду самого конкурентоспособного бренда в области управления движением CMCD, а продукт STEPSC30 PAC получил награду за инновационный продукт. Дочерняя компания STEP Zhishan Wisdom Control получила награду CMCD User Satisfaction Brand Award в области управления движением.
Ведомый мудростью, управляемый сердцем! Играйте с сервосистемой с прямым приводом Ω6
Д-р Дин Синьчжун отметил, что STEP Operations and control может предоставить основные компоненты, такие как управление, сервопривод и зрение, а также готовые решения по эксплуатации и управлению и промышленной передаче, обслуживая клиентов в 3C, полупроводниковых, лазерных, дозирующих, электрических искрах, цифровых полиграфии и других отраслях. Как специализированный продукт, сервосистема с прямым приводом Ω6 является инновационной и передовой в промышленном дизайне, поддержке приложений, производительности и функциональном построении.
Сервосистема с прямым приводом Ω6 может быть описана как «универсальная», поддерживающая использование двигателя со звуковой катушкой, линейного двигателя и двигателя DDR, а также линейного портала в дополнение к «хардкорным» характеристикам.
√ Время отклика высокоскоростного ввода-вывода менее 1 мкс, что позволяет легко удовлетворить потребности полетов и зондирования
√ Разрешение энкодера до 32 бит, легкое соответствие требованиям субмикронной точности управления
√ Частота обновления контура тока до 1 МГц, что эффективно снижает цифровую выборку и задержку управления
√ Сильная мощность, поддержка 115-процентной непрерывной перегрузки, 350-процентная мгновенная перегрузка, простота работы с прямым приводом, частые случаи запуска-остановки/ускорения/торможения
Более 10 лет накопления технологий прямого привода, итерации и обновления продукта, так что сервосистема прямого привода Ω6 с точки зрения функциональности является достаточно полной и имеет личный опыт, чтобы помочь пользователям повысить общую ценность оборудования.
Сервосистема с прямым приводом Ω6 имеет функцию микрокоммутации нового поколения для определения начального угла привода. В соответствии с алгоритмом нового поколения диапазон перемещения привода находится в пределах 0,5 мм. Функция автоматического изменения фазы Холла, решение отладочного персонала с помощью осциллографа для наблюдения за фазой, определения направления и изменения физической проблемы с подключением; Вывод сравнения положения (тактовое движение), один сервопривод имеет 8 точек сравнения положения, сопоставление с 6 общими вводами-выводами, несколько сервоприводов также могут реализовывать параллельное биение, поддерживают максимум 256 точек сравнения положения, поскольку использование FPGA для достижения биения также гарантируется стабильность; Для более продвинутого адаптивного тактового анализа не требуется задавать параметры задержки тактового сигнала, который может обеспечить точное тактовое значение при различных системных скоростях, при этом точность увеличивается на 90 процентов, а среднеквадратическая ошибка уменьшается на 90 процентов. Функция компенсации высокоточного позиционирования, один ключ в таблице данных компенсации ошибок; На основе поддержки 35 видов стандартного режима нулевого возврата CiA402, стремясь удовлетворить фактические потребности клиентов, мы разработали три вида оригинального режима нулевого возврата столкновения, чтобы удовлетворить потребности многоосевых условий работы в небольшом пространстве в полупроводниковой промышленности. Примите нелинейное управление, значительно уменьшите ошибку отслеживания положения, сократите время позиционирования, повысьте эффективность работы.
△ Функция возврата к нулю при столкновении
Конечно, удобство отладки также является изюминкой всей серии сервоприводов STEP, которые хорошо унаследованы и усовершенствованы в сервосистеме с прямым приводом Ω6. В настоящее время сервосистема с прямым приводом Ω6 обеспечивает два режима самонастройки. Самонастройка одним нажатием кнопки может автоматически определять коэффициент инерции нагрузки двигателя, параметры модели трения и частоту низкочастотной вибрации, а также автоматически настраивать параметры контроллера контура тока/контура скорости/контура положения. Регулировка усиления в режиме онлайн автоматически регулирует коэффициент инерции нагрузки, адаптивную метку и значение жесткости в соответствии с рабочими условиями.
Портал становится все более и более широко используемым в некоторых больших машинах. С этой целью сервосистема с прямым приводом Ω6 была разработана иначе, чем двухмерная. С одной стороны, шина синхронизации реального времени RTHyperGS была разработана независимо для реализации обмена данными в реальном времени и управления временной синхронизацией (джиттер синхронизации).<0.1μs) between the two servo drivers in the master and slave axes through a single crossover cable. On the other hand, gantry coupling control strategy has been developed. By setting the coupling coefficient to achieve synchronous rigid adjustment, suitable for mechanical equipment with different assembly precision.
В настоящее время сервосистема с прямым приводом Ω6 оказывает положительное влияние на различное промышленное оборудование, такое как кристаллизация, дозирование, лазерная резка, обнаружение панели, разделение светодиодного луча, формируя множество типичных сценариев применения, а ее спецификации продукта становятся все совершеннее. Выпущенные продукты включают импульсный тип и шину EtherCAT 200 В, от 3,2 до 20,8 А, всего более 20 спецификаций. Продукт на 400 В будет доступен покупателям в 2023 году.
Награда CMCD за управление движением
CMCD — это ежегодная награда с наибольшим участием предприятий и влиянием в отрасли в области управления движением. Он выбран экспертами China Motion Control Industry Alliance, отраслевыми организациями и профессиональными СМИ после тщательного отбора, проведенного в течение последних двух месяцев. В 2022 году компания STEP получила эту награду, что является убедительным доказательством всесторонней силы бренда в области управления движением и еще раз показывает, что ее продукты для управления движением завоевывают постоянное признание пользователей отрасли с точки зрения качества, инноваций, обслуживание, эффективность затрат и другие аспекты.
STEP будет продолжать придерживаться концепции обслуживания, ориентированной на клиента, предоставлять пользователям более эффективные и инновационные продукты и решения для управления движением, а также лучшие услуги и строить устойчивое будущее для отрасли.