16 марта по поручению Шанхайской муниципальной комиссии по экономике и информационным технологиям Шанхайский исследовательский центр экономического и информационного развития организовал совещание по приемке специального проекта промышленной базы Шанхая 2019 года «Интеллектуальный сервопривод централизованного робота», осуществляемого Shanghai STEP Robot Co., ООО Экспертная группа единогласно согласилась принять шанхайский проект STEP robot «централизованный робот с интеллектуальным сервоприводом». Проект завершил содержание, предусмотренное проектным соглашением, достиг целей реализации проекта и показателей оценки, а также сыграл важную роль в поддержке интеллектуального процесса домашних роботов.
На встрече присутствовали заместитель директора отдела технического прогресса Шанхайской комиссии по экономическим и информационным технологиям Ши Вэньлу, начальник отдела технического прогресса Экономической комиссии района Цзядин Дай Сюцзюнь.
Централизованная интеллектуальная сервосистема робота представляет собой многоосевую систему управления приводом, которая объединяет технологию сервопривода и технологию управления роботом.
Благодаря централизованному управлению приводом устраняются проблемы с подключением и избегаются помехи сигналам, что может значительно улучшить степень интеграции робота. Интеграция приводной системы в основание или корпус робота позволяет экономить на тяжелых кабелях, снижать затраты и количество внешних интерфейсов, повышая надежность робототехнической системы. По сравнению с традиционной комбинированной системой контроллера робота и сервопривода, он имеет преимущества низкой стоимости, высокой интеграции и высокой производительности.
В рамках этого проекта было проведено комплексное исследование модульных, интеллектуальных и энергосберегающих технологий централизованных интеллектуальных сервоприводов роботов. Все технические показатели разработанных интеллектуальных сервоприводов централизованных роботов достигли или превзошли данные импортных брендов. Благодаря исследованиям и поиску Шанхайского научно-технического инновационного консалтингового центра Китайской академии наук интегрированная технология промышленного робота STEP, примененная в этом проекте, достигла передового международного уровня и способствовала высокой плотности мощности, интеллекту и уровню безопасности бытового робота. полная машина.
Робот серии Ωm-N1 со встроенным сервоприводом по оси 4-
При построении объекта применен 21 патент, в том числе 12 патентов на изобретения и опубликовано 2 статьи. Реализация и освоение технологии интеллектуального сервопривода централизованного робота STEP помогает отечественным производителям добиваться дифференциации, снижать затраты и конкурировать с иностранными брендами. В то же время это также может принести дополнительный эффект увеличения доли рынка бытовых роботов и других продуктов автоматизации.
Применение результатов проекта повысило технический уровень системы управления роботом, сервосистемы, системы программного обеспечения и других ключевых компонентов, а также способствовало активному развитию производственной цепочки восходящего и нисходящего потока. Основываясь на превосходной производительности интеллектуального сервопривода централизованного робота, точность и ритм тела робота были значительно улучшены, так что применение робота от простого обращения, загрузки и разгрузки до дуговой сварки, распыления, сборки и т. д. высокотехнологичных приложений, закладывая прочную основу для взрывного роста приложений для роботов.
Успех исследований и разработок проекта помогает повысить узнаваемость отечественных промышленных роботов пользователями, разрушить монопольное положение зарубежных высокопроизводительных роботов, способствовать модернизации отечественного оборудования и уровня автоматизации, а также сыграть положительный эффект демонстрации применения.