Робот с плоским соединением, также известный как SCARA (робот-манипулятор с селективным соответствием), представляет собой разновидность манипулятора, используемого в процессе сборки. Робот SCARA имеет три вращающихся шарнира, оси которых параллельны друг другу для позиционирования и ориентации в плоскости. Этот тип конструкции робота легкий, быстро реагирует, в несколько раз быстрее, чем обычный совместный робот. Поскольку он похож на человеческую руку, он может проникать в ограниченное пространство, а затем оттягиваться назад, что подходит для перемещения и захвата предметов. В настоящее время робот SCARA широко используется в пластмассовой, автомобильной, электронной, медицинской, пищевой и других областях. Его основная функция заключается в перемещении деталей и сборочных работах. Его первая ось и вторая ось имеют характеристики вращения, третья и четвертая оси могут иметь различные формы в соответствии с различными потребностями работы, и одна имеет вращение, другая имеет характеристики линейного движения. Из-за специфической формы его рабочий диапазон похож на площадь сектора.
Робот SCARA может иметь различные размеры, с наиболее распространенным радиусом действия от 100 мм до 1,000 мм. Полезная полезная нагрузка таких роботов SCARA составляет от 1 до 200 кг.
В соответствии с характеристиками легкого веса и высокой скорости отклика робота SCARA необходимо использовать шарнирные подшипники гармонического редуктора с малым моментом трения, высокой точностью, долговечностью, износостойкостью и другими характеристиками, подшипники гармонического редуктора серии SHF производства LYBN, гармонические серии SHG подшипники редуктора и подшипники гармонического редуктора серии SHD. Подходит для всех типов частей редуктора роботов серии SHF, серии SHG и серии SHD Редуктор Hamagnaco Harmonic. Редуктор шарнира вала, используемый компанией по автоматизации для плоского шарнирного робота SCARA: подшипник гармонического редуктора SHF20 и подшипник гармонического редуктора SHG25.
горячая этикетка : случай применения поперечного роликоподшипника для робота scara, Китай, производители, поставщики, индивидуальные, цена