Модель |
СР20 |
|
Полезная нагрузка на запястье |
20 кг |
|
Максимальный рабочий радиус |
1718мм |
|
ГРИП |
6 |
|
Максимальная скорость |
J1 |
170 град/с |
J2 |
170 град/с |
|
J3 |
152 град/с |
|
J4 |
350 град/с |
|
J5 |
333 град/с |
|
J6 |
600 град/с |
|
Максимальная рабочая зона |
J1 |
±165 градусов |
J2 |
﹢155 градусов ~ -90 градусов |
|
J3 |
﹢75 градусов ~ -200 градусов |
|
J4 |
±360 градусов |
|
J5 |
±120 градусов |
|
J6 |
±360 градусов |
|
Допустимый крутящий момент запястья |
J4 |
50 Нм |
J5 |
50 Нм |
|
J6 |
19,6 Нм |
|
Допустимая инерция запястья |
J4 |
1,6 кг㎡ |
J5 |
1,6 кг㎡ |
|
J6 |
0,8 кгм2 |
|
Масса |
235 кг |
|
Точность повторения положения |
±0.05мм |
|
Температура окружающей среды |
0~40 градусов |
горячая этикетка : sr20, Китай, производители, поставщики, индивидуальные, цена