3 Сборочный узел промышленного робота Axis для настольных систем Робот-манипулятор
400 мм Длина рукава робота-скара TR 4208
премьера продукта
модель | ТР 4208 | ||
вид | SCARA | ||
Количество осей | 3 | ||
Длина руки | 400 мм | ||
Спецификация оси | Ось X | Длина руки | 200 мм |
Диапазон вращения | ±127° | ||
Ось Y | Длина руки | 200 мм | |
Диапазон вращения | ±142° | ||
Ось Z | маршрут | 75 мм | |
Высокая скорость | Ось X | 600°/s | |
Ось Y | 375°/s | ||
Синтез осей X, Y | 5.5m/s | ||
Ось Z | 0.83m/s | ||
Стандартное время цикла | 0.4s | ||
Повторение | Ось X, Y | ± 0. 01 мм | |
Ось Z | ± 0. 01 мм | ||
Ось R допускает момент инерции нагрузки (номинальный / максимальный) | 2 КГ / 5 К.Г. | ||
Пользовательская сигнальная линия | 0. 2 ² × 16 Линии, | ||
Труба пользователей | φ 6 × 2 Корень | ||
Предельная защита | 1. Ограничение программного обеспечения | ||
Вес | 11. 8 К.Г. | ||
Особенность и применение
Удобное окно программирования разговора человек-машина
Обработка, укладка на поддоны, погрузка и разгрузка станков, обучение и т. Д.
Отрасли промышленности
Загрузка и выгрузка печатной платы включают в себя: печь для печатных плат без волновой печи; Воспитание процедур на печатных платах; Визуальный осмотр компонентов печатной платы; Сканирование штрих-кодов печатных плат; Компоненты платы печатной платы, срезные штифты и т. Д., Необходимые для выполнения погрузки и разгрузки.
Схема установки
Особенности
Модуль безопасности
Сервоуправление
Режим работы: Обучение
Режим программирования: обучение программированию, программирование рабочего процесса
Перемещение функции: точка-точка, прямая линия, круг
Система команд: движение, логика, процесс, операция
Режим управления: контроль положения, контроль скорости
Система координат: пользовательские координаты, координаты инструмента
горячая этикетка : быстрый промышленный робот-паук, дельта-робот, Китай, производители, поставщики, индивидуальные, цена
