Производители промышленных роботов будут предоставлять технические параметры роботов вместе с продуктами роботов. Эти параметры являются основой для суждения о том, подходит ли робот для инженерных нужд, а основные технические параметры следующие:
1. Степени свободы (количество осей)
Степень свободы (DOF), также известная как количество координатных осей или осей, относится к количеству независимых координат (количество шарниров или количество осей двигателя), необходимых для движения привода робота. Степени свободы пальцевого инструмента обычно не включаются.
Чем выше степень свободы, тем выше гибкость робота, но тем сложнее требования к управлению, что является важным показателем для измерения адаптивности и гибкости робота.
2. Номинальная нагрузка
Номинальная нагрузка относится к максимальной массе, которую может нести механическая часть промышленного робота в любом положении в пределах его рабочего диапазона, обычно в кг (кг). Представляет грузоподъемность робота.
Фактический размер нагрузки зависит от скорости бега и ускорения. В целях безопасности этот технический индекс основан на грузоподъемности на высокой скорости.
3. Дальность действия
Диапазон действия, также называемый рабочим пространством, относится ко всему пространству, которое может быть достигнуто контрольной точкой запястья робота или точкой установки рабочего органа (за исключением рабочего органа).
Иногда за эталон дальности действия принимается также максимальный рабочий радиус робота в направлении X\Y.
4. Точность позиционирования и точность повторения
Точность позиционирования относится к точности достижения роботом фиксированной точки. Точность повторения относится к максимальной дисперсии отклонения положения робота при одной и той же инструкции положения, которая непрерывно повторяется несколько раз.
Точность повторения является важным показателем для оценки эффективности управления роботом.
5. Максимальная скорость
Максимальная скорость относится к максимальной линейной скорости, которая может быть достигнута в центре запястья робота, когда все оси связаны. Максимальная скорость сустава (угловая или линейная) не является независимой величиной. Для перемещений на большие расстояния максимальная скорость часто ограничивается напряжением шины серводвигателя или максимально допустимой скоростью.
Вышеуказанные технические параметры, степени свободы в зависимости от отрасли, оборудование, процесс определения различных типов роботов, номинальная нагрузка, диапазон действия, точность повторения являются необходимыми факторами выбора для определения конкретной модели робота.
горячая этикетка : введение в знания о промышленных роботах - основные параметры промышленного робота, Китай, производители, поставщики, индивидуальные, цена