Ключевые слова:
Карта управления шиной TFT для шлифовки и очистки ADT-6320E EtherCAT 1600E SCARA AVS
Обзор:
В течение долгого времени комплексное решение системы шлифования и очистки TFT, предоставляемое японскими разработчиками, было эталоном отрасли, определяя тенденцию развития отрасли. Наша компания искренне сотрудничает с клиентами, с помощью различных продуктов системы управления, с системой управления автобусом в качестве основной линии, а также с роботом SCARA и системой технического зрения AVS, мы реализовали решения для нескольких станций, таких как погрузка и разгрузка Шлифовальные и чистящие машины TFT, фермы и т. Д. Управление чистящим оборудованием в режиме реального времени, эффективность производства может достигать 300 шт / ч, что может конкурировать с японской системой управления.
Решение системы управления помолом и очисткой TFT, разработанное нашей компанией, показано на следующем рисунке:
Станция погрузки и разгрузки использует карту управления движением шины Adtech EtherCAT ADT-6320E для реализации действий по загрузке и разгрузке материалов, подлежащих обработке, и готовых материалов. В то же время он может осуществлять управление пуском и остановкой в режиме реального времени и отображать в реальном времени аварийные сигналы фермы и оборудования для очистки на переднем конце. В процессе загрузки и разгрузки используется технология буферного вывода, которая может соединять многоступенчатое управление точками и аппаратную связь с роботом SCARA, так что ритм процесса обработки является плавным и эффективным, и нет ощущения паузы.
Станция ферм использует контроллер движения шины Adtech EtherCAT ADT-1600E для осуществления подачи и измельчения материала, подлежащего обработке, а также транспортировки и извлечения материала, подлежащего очистке. Для обеспечения гармоничного ритма процесса он может одновременно поддерживать до 6 шлифовальных станков.
Две соединительные части подачи на ферму и сборки чистящего материала и уведомления о разгрузке выполняются четырехосным роботом Adtech SCARA и системой технического зрения Adtech AVS. Исходный материал точно позиционируется системой технического зрения AVS, захватывается роботом SCARA и точно размещается в обозначенной области фермы или пустого ящика для материала, где визуальная точность достигает 1/40 пикселя, повторный ход SCARA может достигать ±0,015 мм, а общая точность может достигать ±0,05 мм.
Рабочая зона загрузки и разгрузки и рабочая зона робота имеют высокую степень перекрытия, а механизм аппаратной блокировки специально адаптирован для обеспечения эффективной работы, безопасности и надежности оборудования.
Оборудование стабильно производится на площадке заказчика, а эффективность производства может достигать 300 шт./ч, что может достигать более 85% эффективности японских машин.