Серводвигатель с постоянными магнитами имеет 3 фазы и заземление. Некоторые стандартные серводвигатели также имеют реактивное оборудование, такое как инкрементальные энкодеры (с датчиками Холла), абсолютные энкодеры или резольверы. Реактивный кабель может быть частью силового кабеля двигателя или отдельным от него.
Если двигатель подключен к сервоприводу, отключите питание привода. Следуйте заявлению производителя, чтобы получить время, в течение которого привод рассеивает напряжение. Отсоедините фазу двигателя и провода заземления от драйвера. (Обратите внимание на подключение, чтобы вы могли подключиться с самого начала после теста.) Эти стандартные линии больше, чем линии реакции. Нет необходимости отсоединять реактивную линию от привода.
С помощью омметра проверьте сопротивление между тремя фазами двигателя (1-2, 2-3, 1-3). Разные производители используют разные названия фаз двигателя (UVW, XYZ, 1-2-3, ABC), но для этого теста они произвольны. Они должны измерять одинаковое сопротивление между фазами двигателя. Типичные значения составляют менее 20 Ом.
Также проверьте сопротивление между фазой двигателя и проводом заземления. Они должны измерять бесконечное сопротивление.
Если в двигателе произошло короткое замыкание по фазе (около сопротивления 0) или короткое замыкание на землю, необходимо заменить или отремонтировать двигатель. Это условие может вызвать проблемы с сервоприводом. Вы можете просмотреть сервопривод и отобразить журнал ошибок, если это более новый цифровой привод. Старые драйверы могут иметь индикаторы неисправности, которые могут указывать на проблемы с двигателем, проблемы с перегрузкой по току/моста/I2T или другие проблемы.
Двигатель не в фазе?
В общем, если серводвигатель застрял в машине, одна конкретная фаза двигателя будет пропускать больший ток, чем две другие фазы, и произойдет короткое замыкание раньше двух других фаз. В будущем вы сможете снизить ток на приводе, чтобы избежать перегрузки по току двигателя. Почти все наши двигатели имеют термистор или термистор, который отключается, когда двигатель нагревается, и помогает избежать перегрузки по току в двигателе. Проверьте, подключен ли диск. Это стандартное оборудование для драйверов и тросов Pike. Драйвер также контролирует непрерывный ток и пиковый ток, протекающий к двигателю, и ограничивает его номинальным значением двигателя. Однако, если питание управления сбрасывается на приводе, а двигатель достаточно остыл, чтобы выполнить тепловое открытие и закрытие, функция обслуживания может быть нарушена; В противном случае это может повредить функцию обслуживания. Используйте драйвер для управления источником питания или держите его активным, чтобы избежать перегрузки по току. Если двигатель обслуживается с помощью термовыключателя, ограничьте пиковый ток драйвера до удвоенного номинального тока подключения двигателя. Номинальный ток двигателя также основан на предполагаемой температуре окружающей среды. Если температура окружающей среды очень высока, ток должен падать.
Все три фазы двигателя закорочены?
Для серводвигателя необычно короткое замыкание во всех трех фазах. В этом состоянии, когда двигатель работает, драйвер посылает слишком большой ток по всем трем фазам. Убедитесь, что двигатель правильно оборудован для привода и что текущие настройки соответствуют номиналу двигателя. Проверьте температуру окружающей среды двигателя в соответствии с номинальным током двигателя. Если температура окружающей среды высокая, необходимо понизить мощность двигателя и отрегулировать настройку тока драйвера. В противном случае необходимо использовать охлаждение двигателей (электрические вентиляторы или воздуходувки, охлаждающие пластины или радиаторы большего размера).