В астрономии, когда ученые используют большие телескопы для отслеживания звезд, телескоп должен выбрать правильный кодер для достижения определенной точности контроля скорости. Тем не менее, требования к кодеру очень высоки в это время, например, когда скорость звезды составляет 0,004%, разрешение 26-битного энкодера требуется для удовлетворения требований измерения скорости.
Кроме того, есть лифт-специфические кодеры, машинные кодеры, сервоприводы и так далее, можно сказать, что кодеры повсюду.
Как выбрать кодеры от степпер-моторов до интеллектуальных систем?
Так что же такое энкодер?
По определению, кодер — это устройство, которое компилирует сигналы (например, битстримы) или данные и преобразует их в сигналы, которые могут быть использованы для связи, передачи и хранения.
Простое понимание заключается в преобразовании сигналов, которые люди не могут непосредственно понять, в сигналы, которые мы, люди, можем непосредственно понять, так что мы можем диктовать устройства или устройства.
Кроме того, есть лифт-специфические кодеры, машинные кодеры, сервоприводы и так далее, можно сказать, что кодеры повсюду.
Как выбрать кодеры от степпер-моторов до интеллектуальных систем?
Так что же такое энкодер?
По определению, кодер — это устройство, которое компилирует сигналы (например, битстримы) или данные и преобразует их в сигналы, которые могут быть использованы для связи, передачи и хранения.
Простое понимание заключается в преобразовании сигналов, которые люди не могут непосредственно понять, в сигналы, которые мы, люди, можем непосредственно понять, так что мы можем диктовать устройства или устройства.
Кодер можно разделить на инкрементный, абсолютный и гибридный в соответствии с методом масштабирования и формой вывода сигнала.
Дополнительные и абсолютные являются общими, но разница между ними стала проблемой для огромного числа пользователей.
Таким образом, здесь делаются только постепенные и абсолютные сравнения, позволяющие пользователям сделать лучший выбор при выборе в будущем.
Во-первых, эти два работают по-разному:
1, дополнительные работы encoder:
Инкрементный кодер преобразует смещение в периодический электрический сигнал, который затем преобразуется в счетный импульс, представляющий размер смещения по количеству импульсов.
Возьмите налить воду, чтобы описать, инкрементный кодер, как, найти чашку, которая не знает размера, а затем залить водой в нее, когда налил полный один раз, опорожнить чашку один раз, а затем залить водой, и, наконец, в соответствии с количеством раз чашка наливается для расчета расстояния.
Структурно инкрементные кодеры состоят из валов соединения, кодовых дисков, источников света и выходных схем. В самом деле, encoder в основном эта композиция, следующее больше не повторяется.
Инкрементный кодер получает четыре набора сигналов синусной волны от фотоэлектронного передатчика и приемника устройств, которые объединены в A, B, C и D, каждый с разницей в 90 градусов и четыре набора с разницей в 360 градусов (т.е. одна неделя волны). Сигналы C и D меняются и накладываются на фазы А и В, тем самым повышая роль стабильного сигнала; Кроме того, импульс фазы Q — это выход за революцию, представляющий нулевой эталонный бит.
Потому что A, B две фазы до и после разницы в 90 градусов, так что вы можете сравнить A, B две фазы, которые приходят, чтобы судить о положительном и обратном encoder.
Нулевой эталонный бит энкодера можно получить с помощью нулевого импульса. Расстояние и угол наклона рассчитываются нулевыми эталонными битами и количеством импульсов.
2, абсолютные работы encoder
Есть много строк на кодовой пластине абсолютного encoder организовать каждую позицию на коде. Поскольку каждое местоположение отличается, вы хотите знать размер смещения, если вы знаете стартовые и завершающие позиции, вам не нужно считать как дополнительный кодер.
Или взять налив воду в качестве примера, абсолютный encoder, как ищет масштабируется, выше чашки, наливая воду в нее, и, наконец, расчет расстояния на основе начала и конца весы.
Структурно, Есть много оптических каналов на абсолютном энкодер оптический код диска, каждый из которых 2 линии, 4 линии, 8 линий, 16 линий ... Оркестровка, так что в любом месте в encoder, вы можете получить набор уникальных бинарных кодов (серые коды) от нулевого квадрата 2 до n-1 стороны n-1 стороны, читая проход и темно каждой линии, которая также является n-бит абсолютной кодера.
Такие кодеры определяются механическим положением (стартовым и конечным положением) диска фотокода и поэтому не страдают от перебоев в подаче электроэнергии или внешних помех, что является одной из отличных характеристик абсолютных кодеров.
Из-за этой функции абсолютным кодедерам не нужно вспоминать, не нужно находить нулевые точки отсчета, и не нужно все время считать, поэтому, анти-джамминг характеристики коддера, надежность данных была значительно улучшена.
Основываясь на строительстве абсолютного энкодера, он неизбежно столкнется с проблемой: подсчет до максимального значения.
Для решения этой проблемы появился многокруговой абсолютный кодер.
Для многокругового абсолютного кодеров существует три общих варианта проектирования:
Во-первых, внутри encoder, несколько осей в сочетании с механическими передачами для расчета общего количества поворотов.
Возьмем, к примеру, заливку воды, то есть ранее упомянутую масштабированную чашку, когда чашка полна, а затем найдите масштабированную, большую чашку, налейте воду в маленькую чашку в большую чашку, последний размер чашки, чтобы рассчитать расстояние.
Во-вторых, использовать электронные счетчики и конденсаторы для расчета общего количества поворотов.
Как выбрать кодеры от степпер-моторов до интеллектуальных систем?
Или возьмем пример заливки воды, на этот раз, когда масштабируемая чашка полна, вылейте воду, при использовании счетчика для измерения количества раз заливка полна, и, наконец, счетчик и чашку добавить, чтобы рассчитать расстояние.
В-третьих, в некоторых магнитных кодеров, Уиган золотой линии используется и эффект Уиган используется для подсчета.
Все три метода приходят на стоимость, например, во-первых, из-за использования механических передач, которые могут вызвать износ на encoder, в результате чего снижение точности.
Что касается схемы, которая представляет собой многокруг абсолютной encoder, есть не так много, чтобы описать здесь, и заинтересованные друзья могут пойти проконсультироваться с соответствующей информацией.
Между ними существуют две очень большие разницы из-за разницы в принципе работы и механическом составе:
1, выключенная память отличается
Инкрементный энкодер не имеет памяти, перезагрузка питания должна вернуться к нулевому ориентиру, чтобы найти требуемое положение, каждое выключение питания, чтобы начать все сначала.
Наиболее распространенным инкрементной кодером является позиционирование сканера принтера, каждый раз, когда принтер включен, мы можем услышать треск звука, на самом деле, это принтер ищет точки отсчета ноль, после чего работать.
Абсолютный кодер имеет память, перезагрузка питания не нужно возвращаться к нулю, вы можете знать, где находится цель. Это делает абсолютные кодеры нетронутыми в процессе, и их анти-jamming свойства и надежность данных значительно улучшены.
2, кодовая пластина отличается
Поскольку эти два номера считаются по-разному, кодовые пластины также очень разные.
Разница между кодовым диском является одним из самых больших различий между абсолютным энкодером и инкрементной кодедером.
В дополнение к вышеуказанным различиям существует много небольших различий между абсолютными кодетелями и дополнительными кодедерами:
3, выходной сигнал отличается
Инкрементный кодер выводит импульсный сигнал, в то время как абсолютный кодер выводит набор двоичных значений.
4, количество ограниченных различных
Количество дополнительных кодеров не ограничено, и абсолютные кодеры не могут превышать диапазон приращений.
5, область применения не совсем то же самое
Использование памяти точки разрыва делает дополнительные кодеры и абсолютные кодеры очень разными в области применения, дополнительные кодеры больше подходят для определения скорости, расстояния или направления движения, а абсолютные кодеры все чаще используются в области промышленного позиционирования из-за их характеристик.
6, цена не то же самое
Благодаря отличному качеству абсолютных кодеров, цена выше, чем у инкрементных кодеров.
С разницей между ними, давайте посмотрим на то, что вам нужно знать при выборе encoder:
Требуется ли отключение электроэнергии для удержания
Абсолютные кодеры должны использоваться в тех случаях, когда требуется непрерывная проверка.
Необходимая точность измерений
В отличие от этого, абсолютные кодеры более точны, чем инкрементные кодеры.
Разрешение
Разрешение энкодера, т.е. количество импульсов, выходных энкодером при повороте вала ротора двигателя одним поворотом. Разрешение является одним из наиболее важных факторов, влияющих на эффект измерения скорости.
Максимальная требуемая скорость
Метод измерения скорости энкодера делится на три категории: метод T, метод N и метод M/T.
Вообще говоря, метод T имеет лучший эффект измерения скорости в зоне низкой скорости, и метод M лучше, чем метод T в зоне высокой скорости. Хотя метод M/T реализован гораздо выше, чем методы M и T, в большинстве случаев его точность измерения скорости также лучше, чем два других.
Необходимый дисковый материал
Кодовая пластина encoder изготовлена из стекла, металла и пластика.
Как выбрать кодеры от степпер-моторов до интеллектуальных систем?
Стеклянная кодовая пластина – это очень тонкая линия, отложенная на стекле, ее тепловая устойчивость хорошая, высокая точность.
Металлический код пластины непосредственно пройти, а не через линию, не легко сломать, а потому, что металл имеет определенную толщину, точность может быть затронута, его тепловая устойчивость гораздо хуже, чем стекло.
Пластиковый код диска экономичный, его стоимость низкая, но точность, тепловая устойчивость, жизнь хуже.
В дополнение к перечисленным выше факторам, выбору аквадера, существует много других факторов, в частности, основанных на использовании случая и окружающей среды, чтобы сделать выбор.
Наилучшим вариантом является непосредственное общение с производителями и донести до них их потребности и проблемы, и они дадут им хорошие советы. На этом этапе вы можете рассмотреть их предложения, основанные на ваших знаниях.
Дополнительные и абсолютные являются общими, но разница между ними стала проблемой для огромного числа пользователей.
Таким образом, здесь делаются только постепенные и абсолютные сравнения, позволяющие пользователям сделать лучший выбор при выборе в будущем.
Во-первых, эти два работают по-разному:
1, дополнительные работы encoder:
Инкрементный кодер преобразует смещение в периодический электрический сигнал, который затем преобразуется в счетный импульс, представляющий размер смещения по количеству импульсов.
Возьмите налить воду, чтобы описать, инкрементный кодер, как, найти чашку, которая не знает размера, а затем залить водой в нее, когда налил полный один раз, опорожнить чашку один раз, а затем залить водой, и, наконец, в соответствии с количеством раз чашка наливается для расчета расстояния.
Структурно инкрементные кодеры состоят из валов соединения, кодовых дисков, источников света и выходных схем. В самом деле, encoder в основном эта композиция, следующее больше не повторяется.
Инкрементный кодер получает четыре набора сигналов синусной волны от фотоэлектронного передатчика и приемника устройств, которые объединены в A, B, C и D, каждый с разницей в 90 градусов и четыре набора с разницей в 360 градусов (т.е. одна неделя волны). Сигналы C и D меняются и накладываются на фазы А и В, тем самым повышая роль стабильного сигнала; Кроме того, импульс фазы Q — это выход за революцию, представляющий нулевой эталонный бит.
Потому что A, B две фазы до и после разницы в 90 градусов, так что вы можете сравнить A, B две фазы, которые приходят, чтобы судить о положительном и обратном encoder.
Нулевой эталонный бит энкодера можно получить с помощью нулевого импульса. Расстояние и угол наклона рассчитываются нулевыми эталонными битами и количеством импульсов.
2, абсолютные работы encoder
Есть много строк на кодовой пластине абсолютного encoder организовать каждую позицию на коде. Поскольку каждое местоположение отличается, вы хотите знать размер смещения, если вы знаете стартовые и завершающие позиции, вам не нужно считать как дополнительный кодер.
Или взять налив воду в качестве примера, абсолютный encoder, как ищет масштабируется, выше чашки, наливая воду в нее, и, наконец, расчет расстояния на основе начала и конца весы.
Структурно, Есть много оптических каналов на абсолютном энкодер оптический код диска, каждый из которых 2 линии, 4 линии, 8 линий, 16 линий ... Оркестровка, так что в любом месте в encoder, вы можете получить набор уникальных бинарных кодов (серые коды) от нулевого квадрата 2 до n-1 стороны n-1 стороны, читая проход и темно каждой линии, которая также является n-бит абсолютной кодера.
Такие кодеры определяются механическим положением (стартовым и конечным положением) диска фотокода и поэтому не страдают от перебоев в подаче электроэнергии или внешних помех, что является одной из отличных характеристик абсолютных кодеров.
Из-за этой функции абсолютным кодедерам не нужно вспоминать, не нужно находить нулевые точки отсчета, и не нужно все время считать, поэтому, анти-джамминг характеристики коддера, надежность данных была значительно улучшена.
Основываясь на строительстве абсолютного энкодера, он неизбежно столкнется с проблемой: подсчет до максимального значения.
Для решения этой проблемы появился многокруговой абсолютный кодер.
Для многокругового абсолютного кодеров существует три общих варианта проектирования:
Во-первых, внутри encoder, несколько осей в сочетании с механическими передачами для расчета общего количества поворотов.
Возьмем, к примеру, заливку воды, то есть ранее упомянутую масштабированную чашку, когда чашка полна, а затем найдите масштабированную, большую чашку, налейте воду в маленькую чашку в большую чашку, последний размер чашки, чтобы рассчитать расстояние.
Во-вторых, использовать электронные счетчики и конденсаторы для расчета общего количества поворотов.
Как выбрать кодеры от степпер-моторов до интеллектуальных систем?
Или возьмем пример заливки воды, на этот раз, когда масштабируемая чашка полна, вылейте воду, при использовании счетчика для измерения количества раз заливка полна, и, наконец, счетчик и чашку добавить, чтобы рассчитать расстояние.
В-третьих, в некоторых магнитных кодеров, Уиган золотой линии используется и эффект Уиган используется для подсчета.
Все три метода приходят на стоимость, например, во-первых, из-за использования механических передач, которые могут вызвать износ на encoder, в результате чего снижение точности.
Что касается схемы, которая представляет собой многокруг абсолютной encoder, есть не так много, чтобы описать здесь, и заинтересованные друзья могут пойти проконсультироваться с соответствующей информацией.
Между ними существуют две очень большие разницы из-за разницы в принципе работы и механическом составе:
1, выключенная память отличается
Инкрементный энкодер не имеет памяти, перезагрузка питания должна вернуться к нулевому ориентиру, чтобы найти требуемое положение, каждое выключение питания, чтобы начать все сначала.
Наиболее распространенным инкрементной кодером является позиционирование сканера принтера, каждый раз, когда принтер включен, мы можем услышать треск звука, на самом деле, это принтер ищет точки отсчета ноль, после чего работать.
Абсолютный кодер имеет память, перезагрузка питания не нужно возвращаться к нулю, вы можете знать, где находится цель. Это делает абсолютные кодеры нетронутыми в процессе, и их анти-jamming свойства и надежность данных значительно улучшены.
2, кодовая пластина отличается
Поскольку эти два номера считаются по-разному, кодовые пластины также очень разные.
Разница между кодовым диском является одним из самых больших различий между абсолютным энкодером и инкрементной кодедером.
В дополнение к вышеуказанным различиям существует много небольших различий между абсолютными кодетелями и дополнительными кодедерами:
3, выходной сигнал отличается
Инкрементный кодер выводит импульсный сигнал, в то время как абсолютный кодер выводит набор двоичных значений.
4, количество ограниченных различных
Количество дополнительных кодеров не ограничено, и абсолютные кодеры не могут превышать диапазон приращений.
5, область применения не совсем то же самое
Использование памяти точки разрыва делает дополнительные кодеры и абсолютные кодеры очень разными в области применения, дополнительные кодеры больше подходят для определения скорости, расстояния или направления движения, а абсолютные кодеры все чаще используются в области промышленного позиционирования из-за их характеристик.
6, цена не то же самое
Благодаря отличному качеству абсолютных кодеров, цена выше, чем у инкрементных кодеров.
С разницей между ними, давайте посмотрим на то, что вам нужно знать при выборе encoder:
Требуется ли отключение электроэнергии для удержания
Абсолютные кодеры должны использоваться в тех случаях, когда требуется непрерывная проверка.
Необходимая точность измерений
В отличие от этого, абсолютные кодеры более точны, чем инкрементные кодеры.
Разрешение
Разрешение энкодера, т.е. количество импульсов, выходных энкодером при повороте вала ротора двигателя одним поворотом. Разрешение является одним из наиболее важных факторов, влияющих на эффект измерения скорости.
Максимальная требуемая скорость
Метод измерения скорости энкодера делится на три категории: метод T, метод N и метод M/T.
Вообще говоря, метод T имеет лучший эффект измерения скорости в зоне низкой скорости, и метод M лучше, чем метод T в зоне высокой скорости. Хотя метод M/T реализован гораздо выше, чем методы M и T, в большинстве случаев его точность измерения скорости также лучше, чем два других.
Необходимый дисковый материал
Кодовая пластина encoder изготовлена из стекла, металла и пластика.
Как выбрать кодеры от степпер-моторов до интеллектуальных систем?
Стеклянная кодовая пластина – это очень тонкая линия, отложенная на стекле, ее тепловая устойчивость хорошая, высокая точность.
Металлический код пластины непосредственно пройти, а не через линию, не легко сломать, а потому, что металл имеет определенную толщину, точность может быть затронута, его тепловая устойчивость гораздо хуже, чем стекло.
Пластиковый код диска экономичный, его стоимость низкая, но точность, тепловая устойчивость, жизнь хуже.
В дополнение к перечисленным выше факторам, выбору аквадера, существует много других факторов, в частности, основанных на использовании случая и окружающей среды, чтобы сделать выбор.
Наилучшим вариантом является непосредственное общение с производителями и донести до них их потребности и проблемы, и они дадут им хорошие советы. На этом этапе вы можете рассмотреть их предложения, основанные на ваших знаниях.