В процессе размещения сборки смартфона, из-за разнообразия аксессуаров, различных размеров и высоких требований к точности размещения, Adtech «FR5215 hoisting SCARA плюс система технического зрения AVS» используется для решения проблемы автоматического размещения гибких аксессуаров на производственной линии. Его точность повторного позиционирования достигает ±0,01 мм, а максимальная нагрузка составляет 5 кг.
Недавно Adtech успешно внедрила в такие системы технологию летающей фотографии, которая может эффективно повысить эффективность при обеспечении точности.
Обзор проекта
Эффективный, точный и гибкий автоматический механизм подачи (податчик пластилина, а также машина для производства защитного и покровного материала), многостанционная платформа с автоматическим размещением (манипулятор и несколько наборов систем технического зрения), а также блокировочная доска составляют автоматическую производственную платформу для монтажа.
Процесс комплектации и выгрузки всего проекта делится на пять этапов:
1. Регенерация: манипулятор высасывает пластилин из кормушки, а затем бежит к позиции машины с кормушкой для укладки, фотографирования и рекультивации;
2. Коррекция отклонения: манипулятор достигает верхней части флип-камеры для пролета;
3. Разгрузка: наклеить пластилин на плату;
4. Обнаружение: используйте верхнюю камеру, чтобы снова обнаружить состояние выброса пластилина;
5. Наденьте защитную крышку.
Среди них манипулятор использует робот Adtech AR6520 SCARA с нагрузкой 2-3 кг и рабочим радиусом 450 мм; хомут имеет 6 всасывающих патрубков, что удобно для расширения; при окончательном применении этого процесса точность повторного позиционирования подачи после коррекции отклонения достигает ±0,05 мм.
О летящем выстреле
В вышеуказанном проекте используется система визуального позиционирования Adtech AVS и добавлена технология летающей стрельбы. В отличие от фиксированной съемки, когда захваченная заготовка проходит над камерой, ей уже не нужно останавливаться для съемки, а нужно прямо на роботе. При движении делайте снимки и возвращайте информацию о его мгновенном положении и положении, а также выполняйте вторичную коррекцию и обработку коррекции для возможного смещения заготовки.
Как сделать выстрел в мушку?
«Когда робот перемещается в область точки съемки, его внутренний алгоритм будет использовать высокоскоростной сигнал ввода-вывода, чтобы заставить камеру делать снимки динамично и без паузы, и в то же время фактическая позиция съемки будет заблокирована на высокой скорости. . Затем используйте данные о положении, возвращаемые камерой, и высокоскоростную фиксацию положения робота. , Вы можете добиться коррекции положения».
Технические моменты:
В: Как сделать фото в подходящем месте без внешнего датчика?
A: Использует технические преимущества Adtech, управление и контроль, и воспринимает область фотографии через местоположение в реальном времени.
В: Как в процессе непрерывного траекторного движения обнаружить несколько заготовок, последовательно проходящих через поле зрения?
A: Необходимо только обучить разные точки полета в соответствии с заготовками в разных положениях, установить визуальный шаблон для каждой точки полета, настроить параметры шаблона, такие как экспозиция, и, наконец, вернуть все визуальные данные роботу за один раз, сократив время требуется для получения данных. Сложность. Это также максимизирует преимущества решения Adtech для съемки.
В: Вышеупомянутое введение основано на системе контроля зрения AVS, независимо разработанной Adtech Robot. Если используется стороннее зрение, можно ли доделать функцию нахлыста?
О: При условии, что зрение соответствует определенным требованиям к частоте кадров и поддерживает запуск ввода-вывода.
Зрение дает роботам возможность «видеть». Новые визуальные технологии, такие как летающие выстрелы, выигрывают от непрерывной итеративной оптимизации алгоритма системы технического зрения Adtech, которая позволяет тесно сочетать визуальное восприятие, теорию управления и визуальную обработку для достижения более точного управления роботами или различными операциями в реальном времени.
В будущем Adtech продолжит руководствоваться потребностями интеллектуального производства, уделяя особое внимание исследованиям и разработкам решений для роботизированного зрения, способствующих трансформации и модернизации обрабатывающей промышленности.